平行軸減速機頻率范圍分析。為了減少平行軸減速機泄漏，就要考慮選用種時域截斷函數(shù)(數(shù)據(jù)窗)，即它對應的頻域函數(shù)與三型函數(shù)比較，具有較小的旁瓣值，后者的值越小，泄漏對于傅立葉變換的影響也越小。在譜分析中，如不強調或明確指出F系列減速機加某種窗函數(shù)時，就是加矩形窗。在時域內截斷時，除矩形窗外，其它窗函數(shù)都會弓I起波形畸變。所以要對譜值加以修正。加不同的窗函數(shù)可以改變泄漏的效果，同時也產生了不良的影響，即平行軸減速機譜線變寬而模糊了，因此必須根據(jù)需要選用合適F系列減速機的窗函數(shù)。從減小泄漏和避免譜線過分加寬等方面綜合考慮，漢寧窗還是比較好的。
由于采用FFT直接計算平行軸減速機功率譜密度函數(shù)，則要求數(shù)據(jù)點N必須是2的整次冪。在瞬態(tài)沖擊試驗中經常遇到數(shù)據(jù)點不足的情況，這就要求將數(shù)據(jù)點加零而使數(shù)據(jù)點N符合定的要求。用DFT對原始信號x①采樣時，采樣容量N的確定方法為:
(1)根據(jù)采樣定理確定采樣間隔h；
(2)根據(jù)F系列減速機問題需要確定所求平行軸減速機功率譜密度函數(shù)的精度，般用統(tǒng)計誤差e表示；
(3)估計所要求的頻率分辨率，據(jù)此規(guī)定大有效分析帶寬B．； (例如，要求分辨率為L OHz，B。就應該小于1．0Hz，如取0．9Hz。)
(4)按式求樣本長度；
(5)按式N=T／h求采樣容量N：在數(shù)字分析中，由于只能截取有限長段記錄進行分析，分析的精度依然依賴于分析時間長度和有效帶寬B。。所謂有效帶寬，是指F系列減速機保持譜窗的能量(均方值)不變時，非矩形窗相當于矩形窗的帶寬。
由上述對三種平滑方法的論述可知，對于平行軸減速機較裹的分辨率與較低的統(tǒng)計誤差的要求是相互矛盾的，平滑后不能在這兩方面同時受益。具體應用時應根括問題的性質而定，如需尋找F系列減速機信號成分及振源進行頻率定性，就要求較高的分辨率，應加大采樣周期，采用總體平滑；如需了解振動強度及能量分布，就要求較高的估計精度并降低統(tǒng)計誤差，應采用頻率平滑。為了保證譜和信號處理的精度及可靠性，實際分析時，可采用如下的步驟：
(1)估計要分析信號中需要處理的頻率范圍和頻率上限：
(2)選定采樣間隔h，使采樣頻率Z≥2正；
(3)決定分析平行軸減速機要求的精度￡=盯／盧；
(4)決定分析要求的頻率分辨率或有效帶寬B。；
(5)決定記錄長度：T=1／慨p／∥)2)；
(6)確定采樣點數(shù)：N=T／h；
(7)增加必要的零點數(shù)L，使(N+L)滿足接近2的整次冪；
在平行軸減速機滾動軸承的故障診斷中，平行軸減速機倒頻譜法是耳蔚常用的方法之，其主要優(yōu)點是：
(1)受傳輸途徑的影響小。當F系列減速機兩個傳感器裝在齒輪箱上兩個不同的位置時，由于傳輸途徑不同會形成兩個傳遞函數(shù)，其輸出譜也會不同．但在倒頻譜中，由于信號源的輸入效應被分離開來，兩個倒頻譜中些重要的分曩幾乎完全相同。由于傳遞函數(shù)差異的影響，只是倒頻譜較低的部分有少許不同。
(2)倒頻譜能將原來譜上成簇的邊頻帶譜線簡化為單根譜線，以便分析觀察功率譜中肉眼難以識別的周期性信號。
(3)F系列減速機倒頻譜能提取功率譜上的周期特征。在滾動軸承故障診斷過程中，實際采集的
振動信號中往往包含有調制成分。若信號S，被信號S：所調制，則將在功率譜上形成以調
制信號S。的頻帶為間隔的分布在信號S。頻率兩邊的簇邊頻帶，從而出現(xiàn)周期結構。/Products/F67jiansuji.html
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機的共振解調分析。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機共振解調(又稱包絡處理)是分析高頻沖擊振動的有效方法之。先取振動對域波形的包絡線，然后對包絡線進行頻譜分析。由于對包絡線的處理可以找出振動反復發(fā)生的規(guī)律，根據(jù)S系列減速機軸承的特征頻率，就可診斷出滾動軸承故障的部位。研究表明，當滾動軸承無故障時，在共振解調頻譜中不出現(xiàn)高階譜線：斜齒輪蝸輪蝸桿減速機滾動軸承有故障時，在共振解調頻譜中會出現(xiàn)高階譜線。當S系列減速機滾動軸承某元件表面出現(xiàn)局部損傷時，在受載運行過程中要撞擊與之相互作用的其它元件表面，會產生脈沖沖擊力。由于脈沖沖擊力的頻帶很寬，就必然激起測振系統(tǒng)的高頻固有振動。
根據(jù)實際情況，先選擇某高頻固有振動作為研究對象，通過S系列減速機中心頻率等于該固有頻率的帶通濾波器把該固有振動分離出來；然后，通過包絡檢波器檢波，去除高頻衰減振動的頻率成分，得到只包含故障特征信息的低頻包絡信號；后對這包絡信號進行頻譜分析便可容易地診斷出斜齒輪蝸輪蝸桿減速機滾動軸承故障。元件損傷引起脈沖沖擊，脈沖沖擊激起高頻固有振動，混在傳感器測取的振動信號，帶通濾波分離某高頻固有振動，包絡檢波包絡信號，頻普分析后包絡頻譜，進行故障診斷，后出診斷結果。共振解調分析能夠將與故障有關的信號從高頻調制信號中提取出來，從而避免了與其它低頻干擾相混淆，并能夠快速而正確地診斷出滾動軸承故障及其故障部位，因而是目前常用、有效地診斷S系列減速器滾動軸承故障的方法之。
共振解調分析的具體步驟：
1、將斜齒輪蝸輪蝸桿減速機振動信號通過適當?shù)膸V波器進行處理，衰減其背景噪聲；
2、求得由脈沖序列引起的包絡線(即進行希爾伯特變換)，構成以該沖擊脈沖信號為基礎的復變函數(shù)；
3、對S系列減速機所關注的頻率，分析其包絡線，檢出重復的頻率。
希爾伯特變換的個重要應用就是處理帶通信號的解調。用希爾伯特變換把個實信號表示成個復信號(即解析信號)，不僅理論討論方便，更重要的是可以研究斜齒輪蝸輪蝸桿減速機實信號的包絡、瞬時相位及瞬時頻率。當滾動軸承出現(xiàn)故障時，其振動信號般表現(xiàn)出調制特征。因此，在很多情況下利用共振解調分析方法對所采集信號進行解調，以獲得滾動軸承的故障特征，并以此診斷S系列減速機滾動軸承故障。但在實際運用時，由于所采集的振動信號包含大量的噪聲。對原始振動信號進行直接解調分析時，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機噪聲不受抑制，解調結果將受到噪聲的影響。相關函數(shù)既具有降噪的效果，又不會改變振動信號的調制性質。S系列減速機相關函數(shù)解調方法就是利用相關函數(shù)的這特點，先對原始振動信號進行相關分析，得到相關函數(shù)；然后對相關函數(shù)進行希爾伯特變換；后得到解調結果。中利用實際采集數(shù)據(jù)對現(xiàn)行的共振解調分析法和相關解調分析法進行了比較。結果表明：相關解調分析法具有明顯的降噪的效果，所得到的包絡譜線較現(xiàn)行的共振解調分析方法，故障特征顯著。因此，相關解調法為滾動軸承的故障診斷提供了有效的技術支持。/Products/S47jiansuji.html
BKM090減速機頻帶與滾動軸承的關系。由于傘齒輪減速機頻帶往往攜帶大量的故障信息，因此利用功率譜上的這些邊頻帶，不僅可以診斷出有無故障，而且還可以準確劌斷出產生故障的原因和部位。但若信號S．被多種信號調制，則形成的邊頻帶非常復雜，在功率譜圖上難以分辨，而傘齒輪減速機倒頻譜能將原來譜上成簇的邊頻帶譜線簡化為單根譜線，不同的調制信號，由于其形成的邊頻帶間隔不同，那么在倒頻譜上的譜線位置不樣，從而將不同的K系列減速機調制信號區(qū)別開來。
由于般齒輪箱中都有很多齒輪和轉軸，因而有很多不同的轉軸速度和齒輪嚙合頻率。每個傘齒輪減速機軸速度都有可自皂在每個嚙合頻率周圍調制出個邊帶信號。因此，在齒輪箱中滾動軸承振動的功率譜中，就可能有很多K系列減速機調制頻率不同的邊帶信號，即功率譜圖中包含很多大小和周期都不同的成分，在傘齒輪減速機功率譜圖上混淆在起，很難進行分離，很難直觀地觀察出傘齒輪減速機特點。如果對具有連帶信號的K系列減速機功率譜本身再做次譜分析，則能把連帶信號分離出來，由于功率譜中的周期分量在第二次譜分析的譜圖中是離散譜線，傘齒輪減速機高度就反映原功率譜中周期分量的大小。這種方法就是倒頻譜分析法。
當傘齒輪減速機滾動軸承內、外圈或傘齒輪減速機滾動體出現(xiàn)故障時，產生的沖擊信號大小受到軸的轉動、保持架轉動以及載荷情況的調制。因而在頻譜圖上出現(xiàn)差頻以及和頻成分，這兩種成分組成系列問隔定的邊頻帶，對其進行對數(shù)運算后，可被平滑為近似的周期信號。這樣，在倒頻譜圖上就能反映出這些信號的成分，即基本倒頻率與對應頻譜圖上邊帶間隔頻率的倒數(shù)相互對應。K系列減速機倒頻譜的應用解決了以往無法從常規(guī)的譜分析中直接識別故障特征頻率的難題．倒頻譜分析(又稱二次頻譜分析)，是近代信號處理的新技術，是檢測復雜頻譜圖中周期性分量的有效工具。倒頻譜是頻域函數(shù)的傅立葉再變換，與相關函數(shù)不同的是只差進行對數(shù)加權。對功率譜函數(shù)取對數(shù)的目的，可工程上實際采集的振動信號、K系列減速機噪聲信號往往不是振源信號本身，而是振源信號xCt)經過傳遞系統(tǒng)h(t)到測點的輸出信號y(t)。傘齒輪減速機時域上的振動信號經過卷積后通常得出的是個比較復雜的波形，難以對源信號(振動信號)與系統(tǒng)的響應進行區(qū)分。為此，需要對傘齒輪減速機上式繼續(xù)作傅立葉變換，進而在頻域上進行頻譜分析倒頻域上，上式表示，輸出信號的倒頻譜由兩部分組成：部分是高倒頻率，在倒頻譜上形成波峰，代表振源信號特性：另部分是低倒頻率，位置在倒頻譜左側，靠近K系列減速機零倒頻率，代表系統(tǒng)響應特性。這兩部分各自在倒頻譜上占有不同的頻率范圍，證明倒頻譜可以提供比較清晰地振動信號分析方法。/Products/k67jiansuji.html
同軸減速機功率譜分析。同軸減速機利用幅值域參數(shù)指標可以實現(xiàn)對滾動軸承的簡易診斷，即判斷同軸減速機滾動軸承是否存在故障。由于這些指標計算簡單i快速，所以常常用于滾動軸承的在線監(jiān)測。旦監(jiān)測時發(fā)現(xiàn)故障，要判斷R系列減速機到底是什么類型的故障，故障發(fā)生在哪個元件上，以及故障的嚴重程度等比較精確的信息，就需要對滾動軸承的信號進行頻域分析。根據(jù)頻譜圖中的頻率成分以及各有關頻率成分處的幅值進行精確診斷。
同軸減速機功率譜分析法可確定R系列減速機滾動軸承振動信號的頻率構成及振動能量在各頻率成分上的分布，是種重要的頻域分析方法。雖然幅值譜也能進行類似的分析，但由于功率譜是幅值的平方關系，所以同軸減速機功率譜比幅值譜更能突出齒輪嚙合頻率及其諧波等線狀譜成分，從而減少了隨機振動信號引起的些“毛刺”現(xiàn)象。齒輪振動信號的功率譜中般有三種頻率結構，分別對應于不同的原因：
(1)線狀譜：R系列減速機主要產生原因是齒輪的嚙合頻率及其諧波，也可能為電噪聲干擾所
致：
(2)山狀譜：R系列減速箱主要產生原因是結構的共振，如齒輪軸橫向振動固有頻率引起共振；
(3)隨機譜：其主要產生原因是隨機振動信號。
同軸減速機正常運轉的齒輪傳動系統(tǒng)的功率譜中可能同時有這三種頻率結構，不過幅值相對較小，隨著齒輪故障的產生，其線狀譜部分的幅值會上升，因此在R系列減速機功率譜中可設定些閥值，當幅值達到或超過閥值時可認定出現(xiàn)了顯著的故障。或規(guī)定些綜合參數(shù)，如平均幅值變化系數(shù)、平均相對幅值變化系數(shù)或陡度、峭度等，也用是否達到或超過所規(guī)定的閥值判斷是否出現(xiàn)了故障。對于同軸減速機平衡的隨機振動信號，計算功率譜密度函數(shù)有兩個常用的數(shù)學方法，即：
(1)標準方法(又稱布拉克門圖基方法Blackman—Tukey)：即通過對自相關函數(shù)作
傅立葉變換，進而計算功率譜密度函數(shù)；
(2)直接方法(也叫庫利圖基方法Cootey-Tukey)：即通過對原始振動信號數(shù)據(jù)的有限范圍作快速傅立葉變換，進而同軸減速機計算功率譜密度函數(shù)。比較而言，后種計算方法計算效率較好。3．5．1通過有限范圍的快速傅立葉變換計算功率譜密度函數(shù)的估計公式般將時間函數(shù)x(t)稱為截斷函數(shù)，又稱數(shù)據(jù)窗，其傅立葉變換稱為譜窗或窗函數(shù)。由于離散(采樣)波形需要截斷，波形被離散與R系列減速機截斷后的傅立葉逆變換等于窗函數(shù)與波形截斷前的傅立葉逆變換的卷積。同軸減速機截斷后的譜圖對于真實譜來說，只是個近似，稱為估計譜。這是由于截斷原始數(shù)據(jù)使頻率域函數(shù)產生了畸變而造成的。同時還造成了能量的漏失。這種效應就叫做泄漏效應。/nmrvjiansuji.html
錐齒輪減速機的軸承故障總結。當錐齒輪減速機滾動軸承表面出現(xiàn)損傷類故障時，將產生沖擊振動，同時引起軸承系統(tǒng)的瞬時高頻共振。齒輪減速馬達損傷類故障振動信號的突出表現(xiàn)就是其非平穩(wěn)特性。從滾動軸承復雜的振動信號中提取出這靜突變信號是轆承故障診斷釣關鍵。傳統(tǒng)的傅立葉交換是種全局筋變換，不適合分析非平穩(wěn)信號。小波變換(Wavelet Transform)是80年代后期發(fā)展起來的種時頻分析方法。具有多分辨分析(Multi-resolution Analysis)的特點，而且在時、齒輪減速馬達頻域都具有表征信號局部特征的能力，是種窗口大小固定不變但窗口形狀可以改變，時間窗和品域窗都可以改變的時頻局部分析方法，錐齒輪減速機很適合提取非穩(wěn)定信號，被譽為分析信號的顯微鏡。
錐齒輪減速機滾動軸承故障會引起滾動軸承的異常振動，會導致時域參數(shù)發(fā)生變化。通過監(jiān)測時域參數(shù)可以判斷滾動軸承是否有故障，但不能精確地診斷滾動軸承故障。但就其能判斷滾動軸承是否有故障這點而言，時域監(jiān)測方法適合應用于本課題。功率譜分析可以突密齒輪減速馬達滾動軸承的安裝故障和掘工誤差故障的特征頻率。但是不適合損傷類故障的特征提取。這是因為齒輪減速馬達損傷類故障引起的沖擊振動持續(xù)時間較短，覆蓋的頻寬較大，低頻特征振動能量較弱；而功率譜分析的有效性取決于在有限的頻寬內，齒輪減速馬達信號包含的特征頻率成分較集中的情況。如果特征成分能量分布在個寬頻帶內，則很難將特征成分從干擾、假頻中加以鑒別，特別是在信號和噪聲差幾個數(shù)量的情況下，更加難以鑒別。由于錐齒輪減速機滾動軸承故障不排除安裝故障和加工誤差故障因素，因而功率譜分析方法適合應用。
當錐齒輪減速機滾動軸承內、外圈或滾動體出現(xiàn)故障時，產生的沖擊信號大小受到軸的轉動、保持架轉動以及載荷情況的調制。因而在齒輪減速馬達頻譜圖上出現(xiàn)差頻以及和頻成分，這兩種成分組成系列間隔的邊頻帶，對其進行對數(shù)運算后，可被平滑為近似的周期信號。這樣，在倒頻譜璺上就能反殃出這些信號鮑成分，即基本倒頻率對應與頻譜圈上邊穆間隔頻率的倒數(shù)相互對應。倒頻譜的應用解決了以往無法從常靚的譜分析中直接識別故障特征頻率的難題。為能從常規(guī)的譜分析中識別錐齒輪減速機滾動軸承故障特征頻率適合選用倒頻譜分析方法。共振解調分析方法是滾動軸承損傷類故障特征提取的常用方法。但是，基于傅立葉變換的共振解調法存在定局限性。先，建立在傅立葉變換基礎上的濾波方法，不適合提取損傷所激起的突變信號；其次，齒輪減速馬達帶通濾波參數(shù)(中，0帶寬、濾波帶寬)需預先確定。由予不同設備中，錐齒輪減速機軸承結構及支撐系統(tǒng)的固有頻率千差別，預先確定固有頻率極為困難；后，預先固定頻率頻帶具有局限性，錐齒輪減速機滾動軸承系統(tǒng)共振頻率隨故障的發(fā)展階段、故障部位的不同、故障形態(tài)的不同而發(fā)生變化。就此而畜，共振解調分析方法不適合應用。/zhijiaozhou.html
斜齒輪減速機滾動軸承的振動故障。般來說，斜齒輪減速機滾動軸承正常振動時的峰值指標為4～5。當滾動軸承出現(xiàn)剝落、裂紋、碎裂時，斜齒輪減速機峰值指標會達到10以上。所以用該方法也較容易對滾動軸承的異常作出判斷。該方法的大特點是；由于峰值不受齒輪減速電機軸承尺寸、轉速及載荷的影響，所以正常、異常情況的判斷可以非常單純地進行；此外，由于峰值指標不受齒輪減速電機振動信號的對水平所左右，所以齒輪減速電機傳感器或放大器的靈敏度即使發(fā)生變化，也不會出現(xiàn)測量誤差。
但這種方法對斜齒輪減速機表面裂紋或磨損之類的異常情況幾乎沒有檢出能力。歪度指標是度量概率密度函數(shù)不對稱度的指標。峭度指標是度量概率密度分布峭度程度的指標，表示振動波形中所具有沖擊或尖峭程度的值。對于正態(tài)分布來說，其歪度為零。對于般的實際信號來說，歪度也接近于零。高階偶次矩對斜齒輪減速機信號中的沖擊特性較敏感，麗峭度是不夠敏感的低階矩與較敏感的高階矩之間的～個折中特征量。齒輪減速電機軸承圈出現(xiàn)裂紋、滾動體或軸承邊緣剝落等現(xiàn)象時，時域波形中都可能引起相當大的脈沖度，用峭度作為故障診斷特征量是有效的。當時問信號中包含的信息不是來自個元件，而是來自于多個元件時，如在多齒輪傳動時的振動信號中往往包含有來自齒輪減速電機高速齒輪、低速齒輪以及軸承的信息。在這種情況下，可利用下列些無量綱示性指標進行斜齒輪減速機軸承故障診斷分析。由以上分析可知，齒輪減速電機能量信號的相關函數(shù)與功率信號的相關函數(shù)之間量綱是不同的。前者的置綱為能量，而后者的量綱為功率。相關函數(shù)描述了信號波形之間的相關性(或相似程度)，揭示了信號波形的結構特性。利用相關函數(shù)可以從幾乎被看作只是噪聲的波形中提取出有定規(guī)則的信號，甚至還能將這種信號的周期等參數(shù)也提取出來。它作為信號的時域分析方法之，為工程應用提供了重要信息，特別是對于在噪聲背景下提取有用信息，更顯示了它獨特的實際應用價值。
相關函數(shù)的計算法有直接計算法和間接計算法。間接計算法是先用快速傅立葉變換計算功率譜密度函數(shù)，然后計算它的傅立葉逆變換，進而得到相關函數(shù)。與直接計算法相比可壓縮運算次數(shù)和時間，具有斜齒輪減速機突出的優(yōu)越性。共振解調(又稱包絡處理)是分析高頻沖擊振動的有效方法之。先取振動對域波形的包絡線，然后對包絡線進行頻譜分析。由于對包絡線的處理可以找出振動反復發(fā)生的規(guī)律，根據(jù)斜齒輪減速機軸承的特征頻率，就可診斷出滾動軸承故障的部位。研究表明，當齒輪減速電機滾動軸承無故障時，在斜齒輪減速機共振解調頻譜中不出現(xiàn)高階譜線：滾動軸承有故障時，在共振解調頻譜中會出現(xiàn)高階譜線。/Products/r67jiansuji.html
制動電機的電磁兼容性 歐洲關于制動電機電控儀表和設備電磁兼容性的法律(EMV)規(guī)定了抗干擾和干擾輻射的限值。 根據(jù)滿足制動電機EMV要求的儀表的設計要求，對電磁干擾輻射和注入的限制應如下:無線電設備、無線電通信和其他類似三相異步電機設備的功能能達到設計的效果。 儀器、設備或系統(tǒng)能夠抗電磁干擾，實現(xiàn)設計的效果。 但是，即使這些制動電機和設備符合相關要求和CE法規(guī)，這也不一定意味著三相異步電機完全抗干擾，不受干擾。 為了達到這種質量，需要很高的制造成本。 因此，制動電機必須采取外部措施，有效降低有影響的干擾輻射和注入。 這通常包括三相異步電動機的所有電纜，以及與之相連的儀表和外殼。 這些物體可用作發(fā)射和接收電磁干擾的有源和無源天線。 這些干擾信號分為:與接收器相關的干擾信號，如熒光燈管、EDV設備、保護裝置、按鈕開關，尤其是變頻器；與三相異步電機相關的干擾信號，如高頻發(fā)射器(收音機、電視機、手機等)。). 因為涉及太多(如保護裝置)，實際上不可能清楚地分類干擾源。 以下措施有助于降低三相異步電動機的輻射，防止干擾注入。 這些措施主要是 1。轉移干擾； 2。屏蔽以防止干擾； 3。正確選擇電纜，正確安裝制動電機； 4。正確選擇制動電機裝置的附件； 5。消除干擾的附加措施； 6。遵守相關數(shù)據(jù)表的說明。 制動電機的所有不產生工作電壓的導電外殼和儀表元件都可能是發(fā)射或接收干擾的天線。 如果這些物體接地良好，三相異步電動機的干擾就可以完全轉移，這樣干擾就不會被破壞。 這也適用于開關柜、機柜、外殼元件、接線板和儀表支架等。 機殼內的所有元件都已經與機殼直接接觸(通過螺釘)或通過綠/黃接地電纜連接到機殼內部，所以只需要將機殼三相異步電動機接地。 接地線的截面要大，電阻要低，布線的距離盡量短。 電源的地下電纜只是起到保護電源的作用，不是為了保證安全。 制動電機外殼內或接線板上已有的接地線，修理后不能更換，必須放回原位！改裝三相異步電動機的部件，改變儀表的布局或接線，都會從整體上影響安全。 修改后的組件必須連接到外殼的地星連接。 如果有什么改變，那就完全不符合CE了。 更改后檢查安全性。 應始終注意保持外殼關閉。 即使是外殼上的一個小孔也會極大地影響三相異步電動機的安全性。 保護線和接地線可以顯示電位差。 因此，安裝前必須檢測場電位差。 制動器地下電纜接頭處不得有灰塵和油漆。 參考電纜和接地電纜的電阻要足夠小，沒有電感(大截面，短路徑，扁平連接)。 這些電纜應連接成星形(總線、環(huán)路等)。)，不得通過儀表或開關電路傳輸?shù)狡渌B接點。 務必檢查所用接地線的效率(對地電阻) 遵守附在我們所有技術資料上的安全規(guī)定，這些資料是獨立的小冊子。 http://www . ve mte . com/Products/shachediandongji . html
平行軸減速機的結構說明。平行軸減速機是種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。F系列減速機全部傳動裝置可分為三部分，輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有個錯位180°的雙偏心套，在F系列減速機偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構兩個平行軸的中心孔，即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由平行軸與針齒輪上組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為齒的內嚙合減速機構，為了減小摩擦在速比小的平行軸減速機中針齒上帶有針齒套。
當F系列減速機輸入軸帶著偏心套轉動周時，由于平行軸上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故平行軸，F(xiàn)系列減速機的運動成為既有公轉，又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時偏心套亦轉動周，平行軸減速機于相反方向轉過個齒，從而得到減速再借助輸出機構將F系列減速機的低速自轉運動通過銷軸傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。高速比和高效率單傳動就能達到187的，效率在90以上。如果采用多傳動更大。傳動為987雙傳動為 121～5133多組合，可達數(shù)且針齒嚙合系套式滾動摩擦。嚙合表面無相對滑動故減速效率達94 。結構緊湊體積小由于采用了傳動原理，輸入軸、輸出軸在同軸心線上使其機型獲得盡可能小的尺寸。運轉平穩(wěn)噪聲低平行軸減速機齒嚙合齒數(shù)較多重疊系數(shù)大，以及具有機件平衡的機理使振動和嗓聲限制在小程度 ，在運轉中同時接觸的齒對數(shù)多重合度大運轉平穩(wěn)過載能力強振動和噪音低各種規(guī)格的機型噪音小。使用可靠壽命長因主要零件，采用軸承鋼材料經淬火處理HRC58～62。獲得高強度并且部分傳動接觸，采用了滾動摩擦所以經久耐用壽命長。因主要零件是采用軸承鋼淬火處理，HRC58-62再精磨而成且F系列減速機與針齒套嚙合傳遞，至針齒形成滾動磨擦付磨擦系數(shù)小使嚙合，區(qū)無相對滑動磨損，極小所以經久耐用。
設計合理、維修方便、容易分解、安裝少零件個數(shù)以及簡單的潤滑使平行軸減速機深采用戶的信賴、與同功率的其它減速機相比重量體積，以上由于是傳動輸入軸和輸出軸在同軸線上，以獲得盡可能小的尺寸，可以廣泛的應用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)。平行軸減速機裝配方式其獨特的平穩(wěn)結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因此平行軸減速機在各個行業(yè)和領域被廣泛的使用受到廣大用戶的普遍歡迎 。/Products/F57jiansuji.html
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機硬度測定。取斜齒輪蝸輪蝸桿減速機軸承保持架對應位置磨損和未磨損試樣，用砂輪機將樣塊縱面打平。使用洛氏硬度計(HR-105A)在試樣上測定硬度，打點位置在截面上距內磨損表面3mm處、中軸線處及距外表面3mm處。依據(jù)上述的硬度測定方法，對斜齒輪蝸輪蝸桿減速機軸承保持架試樣做硬度測定，整個軸承保持架的硬度偏低，且分布不均勻；同時，S系列減速機硬度由內表面向外表面逐漸增加，形成定的硬度梯度。
將S系列減速機測定完硬度的試樣，用砂輪機重新磨平倒好邊角，經預磨機、拋光杌磨光后，用4％的硝酸酒精溶液腐蝕，在GX-51金相顯微鏡上觀察金相組織，并按JB／T 1255．2001高碳鉻軸承鋼滾動軸承零件熱處理技術條件評定其顯微組織別。把S系列減速機試樣重新預磨拋光后，用苦味酸水溶液腐蝕，在金相顯微鏡下依據(jù)YB／T 5148．1993金屬平均晶粒度測定法評定出奧氏體晶粒度。根據(jù)JB／T 1255-2001及YB／T 5148—1993中的有關規(guī)定，評定金相組織別如所示。放大倍數(shù)500X下斜齒輪蝸輪蝸桿減速機軸承保持架中的淬回火屈氏體組織。根據(jù)JB廠r 1255—2001高碳鉻S系列減速機軸承鋼滾動軸承零件熱處理技術條件規(guī)定，軸承保持架常規(guī)回火后硬度(HRc)為5864。
而斜齒輪蝸輪蝸桿減速器滾動軸承的軸承保持架截面上硬度分布不均勻，且偏低，主要表現(xiàn)為沿內表面向外圈硬度逐漸增加，形成硬度梯度，在S系列減速機磨損處存在明顯網狀屈氏體。通過分析，我們認為接觸疲勞間接導致軸承保持架損壞斷裂，而使用不當及組織中的網狀屈氏體引發(fā)了接觸疲勞的發(fā)生。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機軸承載荷量偏小。當軸承在高載荷下工作時，摩擦力增大，S系列減速機軸承保持架硬度降低，使得軸承抗接觸疲勞的能力下降。這樣以來，保持架工作表面在交變應力的作用下發(fā)生接觸疲勞剝落，形成凹凸不平的疲勞源。在S系列減速機軸向沖擊力作用下，疲勞源形成疲勞裂紋，使軸承保持架斷裂破壞。另外，由于軸承保持架在淬火過程中淬火介質的冷卻能力不強或淬火速度掌握不當，使其顯微組織中出現(xiàn)了屈氏體相，在磨損面網狀屈氏體表現(xiàn)尤為明顯。
屈氏體相是珠光體類的擴展型相變產物，即極細珠光體。無疑它存在于馬氏體基體中，會改變甚至惡化斜齒輪蝸輪蝸桿減速機軸承使用中的動態(tài)特征，尤其是工作表面。從位錯來看，馬氏體和屈氏體同時存在于同顯微組織中，由于它們有不同的微細結構和晶體位向，因此在強度、硬度、韌性和朔性等性能方面存在不同，在外力作用下，將會引起不均勻的塑性變形，結果會使屈氏體產生更多的位錯塞積，在斜齒輪蝸輪蝸桿減速機鐵素體和滲碳體片的相界面上側造成足夠的應力，使?jié)B碳體片產生斷裂，當每個滲碳體片發(fā)生斷裂并連接在起時，則會引起整個屈氏體脆斷，進而導致軸承保持架斷裂。/Products/S87jiansuji.html
同軸減速機的使用條件與潤滑。同軸減速機允許使用在連續(xù)工作制的場合，同時允許正反兩個方向運轉。輸入軸的轉速額定轉數(shù)為1500轉分，在輸入功率大于185千瓦時，建議采用960轉分的6極電機配套使用。臥式安裝同軸減速機的工作位置均為水平位置，在安裝時大的水平傾斜角般小于15°，在超過15°時應采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。R系列減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施潤滑。
R系列減速機在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣環(huán)境溫度處于高溫時可采用循環(huán)潤滑。R系列減速機在常溫下般選用40或50機械油潤滑，為了提高R系列減速機的性能，延長同軸減速機的使用壽命，建議采用70或90極壓齒輪油。在高低溫情況下工作時也可應重新考慮潤滑油。同軸減速機要嚴防油泵斷油以避免R系列減速機的部件損壞，加油時可旋開機座上部的通氣帽即可，加油放油時旋開機座下部的放油塞即可。放出污油該減速機出廠時內部無潤滑油。同軸減速機第次加油運轉100小時應更換新油，并將內部污油沖干凈以后再連續(xù)工作，每半年更換次8小時工作制，如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間，實踐證明減速箱的經常清洗和換油，如3-6個月對于延長同軸減速機的使用壽命有著重要作用，在使用過程中應經常補充潤滑油。
R系列減速機已加潤滑油脂每六個月更換次油脂采用二硫化鋁-2或2L-2鋰基潤滑油脂。安裝同軸減速機的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結件時，不允許采用直接捶擊方法，因該R系列減速機的輸出軸結構不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結件。輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合，減速機上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機用，在基礎上安裝同軸減速機時應校準減速機的安裝中心線，標高水平度及其相連部分的相關尺寸校準裝動軸的同心度，不應超過聯(lián)軸器所允許的范圍。同軸減速機校準時可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進行墊塊，在高度方面不超過三塊，也可用契鐵進行但減速機校準后應換入平墊塊。墊塊的配置應避免引起機體變形應按基礎螺栓兩邊對稱排列其相互距離能足夠使水漿在灌溉時自由流通。
般大可以達到三效率會有所降低，滿載效率在大負載情況下故障停止輸出扭矩減速機的傳遞效率，工作壽命同軸減速機在額定負載下額定輸入轉速時的累計工作時間，額定扭矩是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩當輸出轉速為100轉分，R系列減速機的壽命為平均壽命超過此值時，R系列減速機的平均壽命會減少當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。/Products/r47jiansuji.html
錐齒輪減速機軸承斷裂分析。軸承斷裂的原因無非就是以下兩個方面：1、使用用戶不注意、不講究錐齒輪減速機的擺放位置及各項安裝要求，導致減速機在運轉時產生了劇烈的振動及壓力，這種振動和壓力會讓錐齒輪減速機變?yōu)槌摵蛇\轉，即便是人在生活中超負荷運轉都會失控崩潰，更何況是機器呢？自然也就會如同人樣疲勞，然后產生斷裂。2、大家既然是專業(yè)人士，自然也知道軸承是有軸徑差，而軸徑差會讓軸承形成小小的臺階，這個臺階會讓軸承的截面因為差異而發(fā)生改變，并且導致斷裂。質量再好的齒輪減速馬達也會害怕太過頻繁或者快速的起動，因為齒輪減速馬達的起動是需要各個部件相應配合的，而這種配合太過快速的話就會導致軸承出現(xiàn)斷裂現(xiàn)象。
如何拯救錐齒輪減速機軸承：第，更換軸承。畢竟用的久或者質量不好的齒輪減速馬達還是必須得更換，毋庸置疑。第二，鑲接法。機器故障并不是隨時有備用的部件可以更換的，還是要學會怎么搶修使得讓錐齒輪減速機繼續(xù)運轉，先是輸出軸，個機器共有幾個不同作用的軸承，先得看看齒輪減速馬達的輸出軸是否斷裂。在機箱外面的部位就是輸出軸，修理方式取決于輸出軸斷了多少，如果是還沒有超過百分之十，那大可以進行焊接，焊接是有效直接的方式，但是只能緊急時刻用，如果斷裂面積大那就只能更換備件。另外就是箱體內的高速軸和齒輪軸，因為都是在減速機的內部，所以處理方式差不多，如果這兩個軸承斷裂而需急用的話就采用鑲接法接下錐齒輪減速機軸承，如果條件允許的話就直接更換新軸。
錐齒輪減速機小齒輪與軸制成體，稱齒輪軸，這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下，如果錐齒輪減速機軸承的直徑為d，而減速機齒輪齒根圓的直徑為df，則當df-d≤6～7mn時，應采用這種結構。而當df-d＞6～7mn時，現(xiàn)在我們采用齒輪與軸分開為兩個零件的結構，比如是低速軸和大齒輪。此時齒輪減速馬達齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，齒輪減速馬達軸上齒輪零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定住。兩軸齒輪均采用了深溝球軸承。這種齒輪與軸承的組合用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況。當齒輪軸向載荷較大時，應采用齒輪角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或者深溝球軸承與推力齒輪軸承的組合結構。齒輪減速馬達的齒輪和軸承組合是利用齒輪旋轉時濺起的稀油，進行潤滑。錐齒輪減速機箱座中油池的潤滑油，被旋轉的齒輪油濺起飛濺到箱蓋的內壁上，沿著錐齒輪減速機內壁流到分箱面坡口后，然后通過導油槽流入軸承中。當浸油齒輪圓周速度達到υ≤2m/s時，應采用潤滑脂來潤滑軸承，這么做是為了避免可能濺起的稀油沖掉潤滑脂，也可以采用擋油環(huán)將其分開。為了防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進入軸承機箱內，在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。/nmrvjiansuji.html
斜齒輪減速機軸承理化分析。斜齒輪減速機滾動軸承顯示出具有軸向沖擊的特征，表明軸承在運行時承受較大的軸向沖擊及軸向竄動。經分析，筆者認為這是由于該滾動軸承所處的位置承受的軸向力較大，且轉軸存在較大的軸向竄動，這也是軋機主齒輪減速電機的普遍特征。在轉軸隧轉時，軸向竄動致使軸肩頻繁地碰撞保持架，形成軸向沖擊，故而在譜圖上顯示出軸向沖擊特征。當軸承損壞時，保持架的破裂使其結構尺寸發(fā)生微小的改變，軸肩與保持架問的間隙變大，從而在滾動軸承損壞時減弱了軸向沖擊。所以齒輪減速電機轉軸軸肩在軸向對保持架的沖擊是滾動軸承頻繁損壞的主要原因。
齒輪減速電機滾動軸承故障解決及處理結果由于斜齒輪減速機所處位置承上啟下，在整個生產工藝流程中所處的位置極為重要。齒輪減速電機軸承的損壞，不僅僅是損失軸承本身而已，而是嚴重影響生產工藝流程的連續(xù)性。如不按計劃停機檢修，則上道工序連鑄機組生產的板坯大量積壓且需重復加熱，下道工序冷軋機組又將處于無料停產狀況。因此，為保證1700機組連續(xù)生產。力爭在短時間內減小斜齒輪減速機滾動軸承損壞頻率．經與有關部門研究，決定采用適當減小滾動軸承保持架寬度，人為地增大轉軸軸肩與保持架間間隙的方法。希望藉此來減， 向沖擊及軸向竄動，降低齒輪減速電機軸承損壞率。具體措施為在預裝軸承的保持架寬度方向進削加工，使寬度減少1．0～3．0mm。
由于斜齒輪減速機保持架原寬度為220ram，因此這種車削加工對強度不會造成大的影響。在齒輪減速電機的正常檢修中，安裝了進行車削加工的滾動軸承。在頻譜分析中，發(fā)現(xiàn)在譜圖上斜齒輪減速機軸向沖擊特征明顯減弱，證明有效地減小了齒輪減速電機軸向沖擊。齒輪減速電機為經車削加工后的滾動軸承譜圖。經對比可看出軸向沖擊特征明顯減少。本鋼熱連軋廠機動科的斜齒輪減速機點檢記錄顯示，齒輪減速電機滾動軸承故障停機時間僅為6小時，損壞頻率明顯降低。故障停機時間由每月5．5小時降低到每月1．5小時，故障率降低了73％?；窘鉀Q了斜齒輪減速機滾動軸承頻繁損壞這問題。為進步分析滾動軸承保持架頻繁損壞是否與軸承質量有關。決定采用化學成份分析、硬度測定及金相組織檢測等手段，對軸承進行理化檢驗。經表面觀察發(fā)現(xiàn)斜齒輪減速機軸承保持架內側溝道單側有凹痕及麻點，基本分布均勻，并從斷口內側損壞處為疲勞裂紋起始點，形成疲勞區(qū)，導致斷裂發(fā)生。在齒輪減速電機軸承保持架的磨損及未磨損部位沿縱向切取特征試樣，所取試樣寬度均為25ram，做化學成分、硬度及金相測試。/zhijiaozhou.html
剎車電機鬼線成分分析。“鬼線成分”這個名詞用來描述三相異步電機間歇周期性的故障。用來形容在機械加工過程中輪齒齒廓對應的那些已被實際切除掉的不同齒數(shù)的輪齒。剎車電機鬼線成分將會產生與周期性誤差相關的振動，好像有個相同齒數(shù)的齒輪存在樣，即存在重疊的頻率和它的諧波。鬼線成分，如同其它加工誤差樣是多種幾何誤差的混合，因此三相異步電機的受載荷不是獨立的。憑借這點我們就可以通過比較振動信號頻譜圖上相應載荷所產生的影響來區(qū)分鬼線成分和其它周期性的振動。除了假設剎車電機鬼線部分所引起的頻率與共振頻率致以外，鬼線成分隨著時間越變越小的趨勢可以看成是齒輪逐漸磨損的結果。
剎車電機系統(tǒng)磨損般是由于齒與齒之間的滑動造成的，這種現(xiàn)象經常發(fā)生在節(jié)圓的兩邊而不是節(jié)圓本身。因此，尺廓上的磨損是不均勻的，并且由此導致了齒形的變形。每個齒的均勻磨損會導致齒輪嚙合頻率的扭曲，并會在齒輪嚙合頻率及其諧波處產生振動。這個現(xiàn)象起初不明顯，直到上述現(xiàn)象產生的振動比齒形偏差所引起振動大事才明顯。Randall 討論了由嚴重磨損引起的波形變形要比齒形偏差導致的變形大，因為更大的扭曲導致了齒輪嚙合頻率高次諧波上的更高能量，剎車電機磨損的影響結果在嚙合頻率高次諧波上的表現(xiàn)要比齒輪嚙合頻率本身更明顯。幅值調制現(xiàn)象是振動幅值對齒輪受載情況敏感度的體現(xiàn)。如果載荷情況出現(xiàn)了波動，可以預見振動幅值也將作相應的變化。許多三相異步電機故障可以導致幅值調制現(xiàn)象。這些現(xiàn)象可以從時域上對故障特點進行識別分類，與分類故障(如齒輪的偏心)不同的是，三相異步電動機齒輪轉速的頻響可以產生連續(xù)的調制現(xiàn)象，局部故障(如單個齒上的節(jié)線)來說，剎車電機將通過齒輪嚙合階段的每小段沖擊來產生調制現(xiàn)象，瞬時沖擊在齒輪每次旋轉中重復進行。齒輪轉速引起的振動和齒輪嚙合空間的變化引起的振動將會在齒輪嚙合頻率處產生頻率調制現(xiàn)象。
事實上，剎車電機齒輪上具有相同振幅的接觸壓力會產生幅值調制現(xiàn)象，同時會對齒輪產生個振動扭矩，由此導致了在相同頻率上角速度的波動。頻率調制產生的影響與幅值調制產生的影響相比，般說來，三相異步電機旋轉部件有個慣性方程，慣性力越大，頻率調制產生的影響與幅值調制的影響相比就越小。般說來，在三相異步電機齒與齒間會產生隨機振動，值得注意的是雖然齒與齒間的振動是隨機性的，但隨著齒輪的旋轉振動仍然呈現(xiàn)出周期性(旋轉齒輪的每個齒總是重復的接觸)，因此它將產生較低幅值并且同時包含了較多轉軸的轉頻所引起的諧波的振動。機械加工誤差所引起的個較特殊的例子就是“鬼線成分”。當剎車電機加工誤差在齒廓上產生幾何變化時，三相異步電機齒輪的振動幅值與齒輪偏斜產生振動的獨立受載情況是不同的。當齒輪慢慢磨損，齒廓的幾何變化引起的振動就有減小的趨勢。/Products/zhidongdianji.html
平行軸減速機故障診斷技術起源。我的平行軸減速機設備故障診斷技術起步約在 20 紀 70 年代，90 年代后發(fā)展迅速。目前我在些特定設備的故障診斷研究方面很有特色，形成了批自己的診斷監(jiān)測產品。早期的機械設備故障診斷技術，平行軸減速機主要應用于宇航、軍工、原子能等些重要的尖端工業(yè)部門，從 20 紀 80 年代開始，F(xiàn)系列減速機的故障診斷技術很快滲透到航空、交通、機械、化工、冶金、電力等工業(yè)部門，應用范圍日趨廣泛?，F(xiàn)在，機械設備的故障診斷技術主要應用于旋轉機械的故障診斷、往復機械的故障診斷、加工過程的故障診斷、各種F系列減速機基礎零部件的故障診斷等。
平行軸減速機故障診斷技術的發(fā)展表現(xiàn)在基礎學科和前沿學科的結合。機械設備的故障診斷技術的實質是機器運行狀態(tài)的模式識別以及運行狀態(tài)的評估問題，機械設備的故障診斷技術涉及的主要問題。因此，旦F系列減速機的故障診斷技術與信息科學、系統(tǒng)科學、人工智能、計算機技術相結合，這些當代前沿學科中的理論和方法必然會滲透到診斷技術中來，使得后者幾乎能夠與這些前沿學科同步發(fā)展。平行軸減速機的故障診斷技術目前已發(fā)展成集數(shù)學、物理、力學、化學、計算機與微電子技術、信息處理技術、人工智能等各專業(yè)理論與技術于體的新興交叉學科。就現(xiàn)代的F系列減速機故障診斷技術而言，目前正處在個以傳感技術和測試技術為基礎，以信號處理技術為手段的比較成熟的常規(guī)診斷技術階段。
同時，平行軸減速機故障診斷技術吸收了大量現(xiàn)代科技成果，使得診斷技術可以根據(jù)振動、噪聲、力、溫度、電磁、光、射線等多種故障信息實施故障診斷，由此F系列減速機產生了振動診斷技術、光譜診斷技術、鐵譜分析技術、無損檢測技術及紅外和熱成像診斷技術。針對故障本身的特點，人工智能、神經網絡、模糊數(shù)學、灰色理論、小波分析等新興的學科已成功應用于機械設備的故障診斷。F系列減速機故障診斷技術的實踐正在由單純依靠個人經驗和直觀感覺逐步發(fā)展到依靠科學，由簡易的診斷階段發(fā)展到現(xiàn)代的精密診斷階段，并逐步向儀器化、智能化的方向發(fā)展的飛躍。但是這技術還沒有完全達到定量的診斷水平。實踐證明，緊密結合前沿技術，依靠計算機和軟件開展診斷是機械設備故障診斷技術發(fā)展的大趨勢。平行軸減速機故障診斷過程中的各種方法不是孤立應用的，往往相互交叉、互為補充、相互融合才能充分的發(fā)掘信號的特征信息，提高故障診斷的準確性。各種方法的融合也是F系列減速機故障診斷技術發(fā)展的個發(fā)展趨勢。/Products/F47jiansuji.html
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機的振動原因。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機的振動主要是由其內傳動部件中各種各樣的旋轉零件的工作狀態(tài)決定的。激發(fā)斜齒輪蝸輪蝸桿減速機振動的振源主要包括齒輪、軸和軸承等。本章著重講述了S系列減速機內部各個旋轉部件所產生的振動的過程機理。在斜齒輪蝸輪蝸桿減速機傳動系統(tǒng)中，主要的振源通常是由齒輪的嚙合行為引起的，Randall 建立了個S系列減速機齒輪振動模型，在該振動模型中Randall 將齒輪引起的振動分為以下幾類：
(1) 在齒輪嚙合處產生的周期性信號主要是由理想齒形偏差引起的；
(2) 幅值調制現(xiàn)象主要是由齒面載荷的變化所引起的；
(3) S系列減速機頻率調制現(xiàn)象主要是由齒輪所在軸轉速的波動和嚙合齒輪的間距變化引起的(或兩者其)；
(4) 附加脈沖般與局部S系列減速機齒輪故障相關聯(lián)。理想齒形偏差主要是由以下些因素引起的，包括由于受載情況下產生的齒形偏差和由加工誤差和疲勞磨損所導致的斜齒輪蝸輪蝸桿減速機幾何誤差產生的。
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機齒輪的偏斜在受載情況下會產生類似于步進特性的信號波，這是由于在不同齒間載荷的分配的周期性彈性矢量引起的。這種信號周期性的步進特點使得在齒輪的嚙合頻率和其諧波處出現(xiàn)振動成分。這類振動可以出現(xiàn)在任何齒輪上，但幅值對于載荷來說是相對獨立的。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機齒廓的修改經常用于減小振動水平，當S系列減速器齒輪在特定載荷下受載的時候。這種補償方式只能用于設計載荷，高于或低于設計載荷都可產生比設計載荷時產生的振動幅值更大的振動。正因為此，通過次所受載荷預測期望振動特性是不太可能的。而這次受載是基于另次通過精密齒廓測量得到的振動模型的受載過程。因此，對于狀態(tài)監(jiān)測來說，在相同載荷下進行振動測試并且載荷能使S系列減速機齒面接觸良好的情況是必要的(即齒輪間不會形成齒輪間隙)。
在斜齒輪蝸輪蝸桿減速機制造齒輪的加工過程中經常在齒輪齒面產生齒形誤差。這種誤差可以看作是種平均誤差，因此可以對大多數(shù)的輪齒進行識別，誤差的存在使得其在齒輪的嚙合頻率處及嚙合頻率的諧波處產生振動，同時可變的誤差不能識別每個齒輪。般說來，在齒與齒間會產生隨機振動，值得注意的是雖然齒與齒間的振動是隨機性的，但隨著齒輪的旋轉振動仍然呈現(xiàn)出周期性(旋轉齒輪的每個齒總是重復的接觸)，因此斜齒輪蝸輪蝸桿減速機將產生較低幅值并且同時包含了較多S系列減速機轉軸的轉頻所引起的諧波的振動。機械加工誤差所引起的個較特殊的例子就是“鬼線成分”。當加工誤差在齒廓上產生幾何變化時，齒輪的振動幅值與齒輪偏斜產生振動的獨立受載情況是不同的。當齒輪慢慢磨損，齒廓的幾何變化引起的振動就有減小的趨勢。/Products/S97jiansuji.html
