同軸減速機齒輪數據誤差分析。同軸減速機對數螺旋錐齒輪的數據采集過程中，存在著很多不確定的復雜綜合誤差，直接影響了檢測結果。這復雜的綜合性誤差主要包括系統(tǒng)性誤差和隨機性誤差。引起激光掃描儀系統(tǒng)性誤差的原因主要有：R系列減速機激光掃描儀本身的幾何誤差；同軸減速機激光掃描儀的受力及熱變形；測量誤差。系統(tǒng)誤差可以通過調整儀器參數，反復試驗，減小誤差。
而測量誤差是指光柵測量距離時的偏轉，R系列減速機這種誤差是隨機的，無法彌補的。由于激
光掃描儀是種高精度的測量設備，所以對同軸減速機環(huán)境的好壞、溫度條件、空氣濕度等
都有嚴格的要求。
1、溫度條件。在激光掃描儀系統(tǒng)中，同軸減速機溫度是影響測量的主要環(huán)境因素。測量的標準溫度般為20 度左右，而且大多數制造廠商也是在此溫度下進行系統(tǒng)各個參數的標定，所以在
進行數據采集時，應該在標準環(huán)境溫度下。但是，同軸減速機實際工作情況卻無法滿足要求，
旦環(huán)境的溫度發(fā)生變化，或者是R系列減速機由于激光掃描儀長時間工作后，導致儀器溫度升
高，都會造成測量誤差。
2、對同軸減速機齒輪表面粗糙度。對同軸減速機齒輪表面的物理形態(tài)也會對采集結果又定的影響。直接的就是齒輪表面的粗糙度的大小，會直接影響R系列減速機采集的精度。所以，在進行數據采集之前，我們必須把對齒輪的表面清理干凈。
3、 濕度。R系列減速機與其它環(huán)境溫度相比較，濕度的影響不是那么重要，只是為了防止設備的生銹和氧化，濕度保持在 40%以下。
4、振動。激光掃描儀的周圍環(huán)境比較復雜 ，噪音大，振動大，對測量精度有影響。為了提高測量精度，我們般選擇較安靜的且光想較好的早晨進行同軸減速機測量。對數螺旋錐齒輪齒面的復雜數據在通過激光掃描儀獲取時，數據采集的精度是必須要考慮的。不可避免的由于光線反射、環(huán)境噪聲等因素的影響帶來了些不必要的R系列減速機數據點，此外，采集到的點云過于冗雜，若直接將測量數據用于曲線、曲面造型，勢必會造成曲面數據誤差大，同軸減速機精度低，甚至導致擬合曲面發(fā)生干涉、翹曲等變形。
因此，需要根據同軸減速機齒面的幾何特性及生成規(guī)律，在實施齒面重構之前進行測量數據預處理對數螺旋錐齒輪的曲面重構是利用采集到的齒面離散數據點，通過插值，構建個真實齒面。R系列減速機齒面重構是整個數字模型建立的核心部分，同軸減速機齒面重構的精度高低將
直接影響到模型的建立。它是CAD/CAM 系統(tǒng)技術的瓶頸，齒面重構的意義就是要將建立的真實齒面與理論齒面作對比分析，所以建立的齒面必須要以真實齒面為前提依據，根據建立的需要，在對數螺旋錐齒輪齒面上采集數據，R系列減速機利用逆向工程軟件建立的齒面模型必須符合真實齒面的形狀。/Products/27jiansuji.html
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機軸封與起動。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機填料箱的壓緊螺母只能輕微擰緊，以便于在機器運行期間，其中的填充物可以產生輕度的泄漏，這樣有利于消散摩擦產生的熱量。在S系列減速機長時間運行之后，如果上述泄漏速率太快的話，可以將填料箱壓蓋上的螺母加以擰緊（即統(tǒng)旋轉1/6圈），然后檢查上述的泄漏程度。如果無法再將斜齒輪蝸輪蝸桿減速機填料箱壓蓋上的螺母加以擰緊的話，則必須裝上個額外的填料環(huán)。般而言，不需要更換整個填料箱部件。
如果確實需要更新斜齒輪蝸輪蝸桿減速機填料箱部件的話,則必須對軸承件和密封靜環(huán)并檢查。如果在軸上有明顯的刮痕,則該軸必須加以更換,否則會影響新的填料環(huán)的密封性。填料環(huán)的接頭或者切斷環(huán)的截面必須相互錯開大約90°，上述S系列減速機接頭必須位于壓蓋末端后個填料環(huán)的部。必須小心的將填料環(huán)沿軸向和徑向掰開，以便于該環(huán)正好可以在軸上來回滑動。軸向面密封的相關維護作業(yè)僅限于不定期檢查其有否泄漏現象。允許軸向面密封存在極輕微的泄漏現象。如果上述S系列減速機泄漏現象進步加劇的話，則必須將斜齒輪蝸輪蝸桿減速機軸向面密封加以更換。在進行上述更換作業(yè)時，還必須檢查泵的軸承部件?；剞D軸密封不需要進行任何維護作業(yè)。如果發(fā)生泄漏現象的話，則必須予以更換。如果需要調節(jié)/調整卸壓閥的開啟壓力的話，請遵循如下步驟：打開壓力端蓋并擰開鎖緊螺母。然后可以通過旋轉S系列減速機螺紋襯套/調整螺釘的方法設定所需的開啟壓力。順時針旋轉：提高開啟壓力；反時針旋轉：降低開啟壓力。所建議的壓力設定值：大約比系統(tǒng)的工作壓力/運行壓力高10%。將壓力端蓋重新裝好（別忘了涂上密封層）。
在起動斜齒輪蝸輪蝸桿減速機之前，必須檢查泵的安裝狀況，以確保該泵達到相應技術資料中所規(guī)定的操作順序。對于電動式齒輪泵而言，其相應的電氣接線只能由合格的電工加以完成。警告！ 必須安裝好人身安全方面的保護裝置（例如聯軸器和皮帶的防觸護罩）。在進行初次調試之前，必須確保在泵內有足夠的介質。齒輪泵為自吸泵。在正常情況下，該泵會將吸入管路內的空氣導入并傳送到導出管路。在起動S系列減速機泵之前，好將吸入管路注滿所泵送的介質，尤其是處于惡劣的抽吸條件下更需如此（以避免泵發(fā)生無潤滑運轉的現象）。如果可能的話，將泵和吸入管路起注滿所泵送的潤滑液，然后再進行排氣作業(yè)。嚴禁泵進行無潤滑運轉！如果在吸入管路或者導出管路上裝有截流閥的話，則必須將該閥門完全打開。將S系列減速機所有其他額外的接頭(例如用于密封或者清洗液等)完全打開，并檢查相應的流量。S系列減速機大號的泵通常帶有吊環(huán)螺栓，用于在殼體的端固定懸掛裝置，而斜齒輪蝸輪蝸桿減速機小號的泵則在其部留有螺旋塞。根據設計的具體狀況，可以將吊環(huán)螺栓裝在抽頭盲孔中或者帶螺紋的通孔中，后面種情況提供如下可選項，即可以對相應的泵進行加油或者排氣作業(yè)。檢查相應的轉向。S系列減速機每臺泵都刻有個表示轉向的箭頭。如果按照相反的方向起動泵的話，則會使軸封發(fā)生過載的危險并導致泄漏的現象。適合于順時針和逆時針旋轉的泵不屬于上述規(guī)定范圍之內。即使在斜齒輪蝸輪蝸桿減速機泵處于滿負荷并且截流閥打開的條件下，也可以通過點動傳動裝置的方式檢查相應的轉向。/Products/S57jiansuji.html
BKM090減速機的接線存放與潤滑。裝卸存放傘齒輪減速機必須小心以確保與電機相連的輔助設備和電纜不會受損。對于同樣規(guī)格（中心高度）的電機而言，由于不同的輸出值，部件分布以及附加特性的影響，K系列減速機總重量各不相同?；谕瑯右?guī)格和材質的K系列減速機所預計的大重量值。對于重量超過25kg的K系列減速機而言，其實際重量在相應的銘牌上加以標識。
對于正常的傘齒輪減速機設計而言，接線盒位于機器部，并且電纜入口位于雙側位置。作為特殊的可選項，某些K系列減速機的部接線盒可以旋轉4x90°，并且某些機器帶有側面安裝的接線盒。在產品目錄中對上述情況有所闡述。未用的電纜入口必須加以封閉。包括傘齒輪減速機主要的繞組和接地端子，該接線盒還含有如下部件裝置的接線端子，這些部件裝置包括熱敏電阻器，靜止加熱元件，雙金屬開關或者PT100電阻元件。對于K系列減速機加熱元件或者直接繞組加熱器而言，可以在K系列減速機停機狀態(tài)在接線盒內部連接相應的電壓。傘齒輪減速機輔助元件的線路示意圖在接線盒端蓋的內側可以找到。單相電機的電容器會在電機的接線端殘留有相應的電勢（即使當電機處于停機狀態(tài)時）。對于K系列減速機的用途而言，電機外部的接地必須用于平衡電機與從動機器之間的電勢，除非兩個機器安裝在相同的鋼架底座上。對于規(guī)格大于IEC280的電機而言，必須使用0.75x70mm扁平導線或者至少兩根的50mm2的圓導線。傘齒輪減速機圓導線的間距至少必須為150mm。上述布線沒有相應的電氣安全功能；其目的在于均衡相應的電勢。在將電機及其K系列減速機安裝在普通的鋼架結構上時，不需要進行任何的電勢均衡處理。
如果K系列減速機配有自動二次潤滑系統(tǒng)的話，則上述圖表所標明的油脂用量必須翻倍?；谌缦聴l件的，即電機在額定輸出狀態(tài)下運行，并且相應的環(huán)境溫度為+25℃（軸承的溫度大約為80℃）。軸承的溫度每上升15℃，則上述數值必須減半，反之環(huán)境溫度每下降15℃，則上述數值必須翻倍。嚴禁超過傘齒輪減速機潤滑脂和軸承運行溫度的高值。對于較高轉速（例如變頻器）或者低速重載的用途而言，必須給K系列減速機規(guī)定較短的潤滑周期。般而言，當轉速增加倍時，則必須縮短相應的潤滑周期，大約為上述圖表數值的40%。必須檢查傘齒輪減速機相應軸承有關高速運行的適用性。在進行二次重新潤滑處理時，只能采用符合如下特性的專用滾珠軸承潤滑脂：鋰復合皂質和礦物-或者PAO油質潤滑脂；傘齒輪減速機基油粘度為100-150cST（在40℃條件下）；稠度為NLGI2或者3；溫度范圍為-30℃至+120℃（持續(xù)性）。所有主要的潤滑劑生產廠家可以提供上述特性的潤滑脂。/Products/k57jiansuji.html
安裝平行軸減速機前的準備工作。為了正確安裝平行軸減速機，用戶必須做些準備工作，按已定的順序，就是說：檢查F系列減速機底座是否合適。特別是要保證地面合適、穩(wěn)固，水平高度誤差為±0.5cm，如果可能定要結實。無論是底座、地基還是地面，只要關乎設備的靜態(tài)和動態(tài)反映，都應如此。檢查機器安裝的操作空間、通道、走道（用于逃跑）是否合適。檢查平行軸減速機電氣安裝設備是否良好，包括輸送線、引線、配電盤、用以切斷短路狀態(tài)下電流逆向電流斷路器、電源、電纜長度、接地系統(tǒng)等。檢查輸送、F系列減速機配電系統(tǒng)及任何其他的能源如油、水、氣、熱等輔助系統(tǒng)的功能是否良好。確定處理、儲藏、安裝地點，要有合適的圍欄，可移動的隔離物。按照當地法律制定場地的安全規(guī)程。平行軸減速機安裝地點應能滿足事故預防的要求，滿足能源系統(tǒng)的安全要求，滿足F系列減速機和所有工作設備的安全要求。尤其是要保證金屬結構和電氣設施的接地性良好。安裝合適的信號系統(tǒng)以便動態(tài)顯示安裝進程。
注意，以上的操作若大于2.5m的高空作業(yè)必須由專業(yè)受訓人員來完成，并須配備：適當的個人防護手段、合適的工具（自動裝卸車，腳手架），需要考慮下列因素：工作空間的類型，環(huán)境特征，地面特征、平行軸減速機工作空間的高度和可用空間、各種安裝部件的重量和大小等。安裝、次運轉及測試應由專業(yè)人員或經過專門培訓的人員來完成。因此，本部分內容是關于建筑場地協(xié)調人員的般信息。關于F系列減速機各部件之間的裝配，要嚴格遵守說明，尤其需要確定：平行軸減速機安裝手冊確實是關于本機器的安裝的機器的特征和使用是致的，機器負載能力大于等于實際情況。
平行軸減速機零部件的安裝：按照規(guī)劃實施必要的土建工作。所有的平行軸減速機底座都應基于結實穩(wěn)固的地基，以保證整臺機器的穩(wěn)定性，長時間水平，即使在緊張的運轉時也能抵抗可能的振蕩?；炷恋孛娴某叽绱笮奶峁┑牡鼗鶊D上可看出。所有機器的底座都建在地基上。需要放置盡可能接近地腳螺栓的金屬墊片，以保證獲得準確的定位。用根鋼琴線和光學水平儀來仔細定位軋機軸線。準確地檢查不同機床的底座在軋機軸線上的大小，用鋼琴絲表示，地基圖上有定義。F系列減速機公差為：H±0.5mm。檢查機器的所有組件是否在同支撐面上，相鄰的部件的水平面上不能有差異，使用儀器進行調整。按下表扭矩數據緊固固定螺栓，在緊固完平行軸減速機地腳螺栓并澆注以后，調整所有的水平面及對準面，然后澆注底座。運行幾周以后，重新檢查地腳螺栓的牢固性。/Products/F47jiansuji.html
齒輪減速機油路工藝系統(tǒng)概述。整個齒輪減速機油路系統(tǒng)安裝在個底板上，并通過管道管線中軟管接頭與齒輪機構連接。注意：在潤滑油系統(tǒng)正常工作期間，截流閥齒輪減速機必須完全開啟（”開啟”位置的標志，將通過限位器來確保）。
在齒輪機構入口處上游，齒輪減速機壓力油管線被分流到好幾個管線中。油量的部分被作為輪齒、滾珠軸承以及硬齒面減速機滑動軸承的潤滑和冷卻油。其它部分硬齒面減速機油被送到特別設計的徑向止推軸承中作為潤滑和冷卻油。遇到泵出現故障，在工廠緩慢停機期間，此管線可以防止徑向軸承中的油位不會下降。在此管線中安裝了個檢查閥在硬齒面減速機上。出于安全原因，壓力限位閥被安裝在齒輪減速機油泵和油過濾器之間的壓力油管線中。此閥門可以防止下流的管線部件（過濾器、冷卻器等）出現過大的壓力，以及齒輪減速機冷卻油和油泵部件出現過載。
壓力限位閥的作用是，當出現緊急情況（整個壓力油管線被堵），所有的泵供應油量通過此閥門被引導至集油罐。在齒輪減速機油溫不高的情況下，油泵供應油量的部分被引到齒輪機構的潤滑系統(tǒng)，只有剩余的油量通過壓力限位閥流到集油罐。流回硬齒面減速機集油罐的油量將降低正在上升的油溫。硬齒面減速機的油泵馬達的功率轉化成熱能，并造成油溫上升。當到達操作溫度時，此閥門將被完全關閉。另外分布在硬齒面減速機主活塞間隔中的二閥門將保證壓力限位閥的操作安全性。沒有二閥門，如果先導閥受到污染，齒輪減速電機壓力限位閥將很有可能無法打開，而這樣會導致齒輪減速機系統(tǒng)的壓力過高。如果二閥門響應了，那么先導閥必須立即被清潔，這樣工廠才可能開始操作。正如上面提到的，在齒輪減速機正常操作溫度下，壓力限位閥是關閉的，這樣沒有油會流經先導閥。因此，只有在冷啟動的情況下，先導閥才有可能遭到污染。另外，在第次啟動硬齒面減速機后，先導閥遭到污染的風險時非常小的。由于額外安裝的二閥，遭到污染的先導閥將不會影響到壓力限位閥的開啟程序；此閥門的安全功能由此得到保障。
油路可以給硬齒面減速機在傳動中降低齒輪及其它運動部件的磨損，延長齒輪壽命。降低摩擦，減少功率損失。分散熱量，起定的冷卻作用。防止腐蝕和生銹。降低工作噪聲、減少振動及齒輪間的沖擊作用。沖洗污物，特別是沖去齒面間污物，減輕磨損。如果油路的添加不當也有可能造成硬齒面減速機發(fā)生毛病的，齒輪減速器在滑動摩擦傳動過程中，就會產生較高的熱量，使各零件和密封之間熱膨脹產生差異，從而在各配合面產生間隙，而油路由于溫度的升高變稀，容易造成泄漏。主要原因有四點，是材質的搭配是否合理，二是嚙合磨擦面的表面質量，三是潤滑油的選擇，添加量是否正確，四是裝配質量和使用環(huán)境。位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝。/Products/cljsq.html
剎車電機取料機機構檢查保養(yǎng)。銷軸潤滑；剎車馬達有無變形開焊；銷軸定位板螺栓有無松動；行走有無異音。踏面的磨損或變形；軸承的潤滑。銷軸、車輪軸潤滑；楔形錘面潤滑；松閘器油位符合規(guī)定、油封不漏油；夾軌器固定螺栓的松動；作用良好。
剎車電機錨固板的變形、開裂、損壞 ；拉桿和銷軸的變形和磨損；功能正常。軌道和路基的異常情況；緩沖器和止擋器物損壞；軌道的技術狀況符合規(guī)定；俯仰機構的日常檢查維修保養(yǎng)項目，滑輪體及底座有無開焊、裂紋；滑輪軸承的損壞；輪槽的磨損在規(guī)定范圍內；有充分的潤滑。充分的潤滑；磨損情況；斷絲情況；剎車電機半聯軸節(jié)齒輪、支撐軸承座充分的潤滑；筒體損壞情況；繩槽的磨損；鋼絲繩頭的螺栓緊固情況。
剎車馬達支座的變形和裂紋；軸銷潤滑；鋼絲繩夾螺栓松動情況。臂架旋轉機構的日常檢查維修保養(yǎng)項目如下，旋轉裝置：開式齒輪、齒圈的潤滑，剎車馬達齒面的磨損；旋轉軸承潤滑，固定螺栓的緊固、潤滑；有無積料。滾筒：橡膠套的磨損、損壞；筒體有無粘料；筒體損壞、裂紋情況；軸頭磨損情況；軸承：充分的潤滑；異音、異常溫升、異常振動；剎車電機鎖緊套的緊固情況。皮帶：皮帶接頭；上下層橡膠的損壞；邊緣損壞；跑偏、打折情況；張緊行程情況。托輥：異常噪音；轉動不良；安裝螺栓的緊固情況；托輥體的損壞情況。清掃器：安裝螺栓緊固情況；安裝位置；橡膠磨損情況；清掃器的異常損壞；漏斗：襯板的磨損和更換；轉換擋板的工作情況；裙板橡膠的固定情況和磨損；剎車馬達固定螺栓的緊固情況。安全保護裝置：安裝螺栓的緊固情況；各安全裝置的位置、靈敏度等工作情況；軸承潤滑。電纜導輪：磨損、損壞。電纜卷筒：電纜卷筒及支架的開焊、裂紋；螺栓的緊固。接線箱、端子箱：密封情況、接頭螺栓固定、接地緣的檢測。電纜表皮的損壞、接頭的密封情況。
剎車電機軸銷的潤滑。剎車馬達金屬結構的損壞、變形、裂紋等異常情況，工作中有無異音、異常振動。司機室、電氣室。窗戶、視線是否清楚。干凈、整潔。地面是否損壞、打滑或不平。梯子、走道和平臺：穩(wěn)固性；開焊、變形、異常損壞；安裝螺栓緊固情況；平臺損壞、打滑、或不平；軸承座過熱故障分析：主要原因是潤滑劑不足；潤滑質量不合格，軸承損壞、雜質。維修：打開軸承座端蓋，拆洗直流剎車馬達軸承重新加入合格潤滑劑，更換油封，安裝緊固軸承座端蓋。/Products/shachemada.html
錐齒輪減速機故障診斷及解決。錐齒輪減速機無法起動的原因有很多種，包括：保險絲熔斷、過載跳閘、電源異常、線路連接異常、繞組或者控制開關處于斷路狀態(tài)、機械故障、定子短路、定子線圈連接不良、轉子有缺陷、電機過載等。但是我們要從根本上預防這些原因，可以使用錐齒輪減速機正確型號和額定值的保險絲加以更換，檢查齒輪減速馬達并復位起動器的過載現象，查看電源是否符合電機的銘牌參數和負載系數， 按照齒輪減速馬達的接線示意圖檢查線路連接狀況，通過哼鳴聲加以表示（當開關處于閉合狀態(tài)時）。檢查有無松動的線路接頭，并確保所有的控制觸點處于閉合狀態(tài)，查看電機和傳動裝置是否轉動自如，檢查軸承及其潤滑狀況，表現為齒輪減速馬達保險絲熔斷，電機必須重新繞線，拆除鐘形端板，并用測試指示燈加以定位，查找錐齒輪減速機斷裂的線棒或者終端環(huán)來降低負載。
電機失速是因為相斷開、使用有誤、過載、低壓、斷路斷電等造成，我們可以檢查斷相的線路，更改類型或者尺寸，向錐齒輪減速機制造廠家咨詢，降低負載確保達到銘牌上相應的電壓值，檢查接頭狀況，保險絲熔斷，檢查齒輪減速馬達過載繼電器，定子和按鈕并檢查線路，保險絲和控制裝置的接頭有無松動。電機無法達到額定轉數也是屬于電機失速的種，使用異常導致電機端子的電壓太低（由于線路壓降所致），錐齒輪減速機起動負載太高會轉子線棒斷裂或者轉子松動次回路斷開，這時候要做的是向供貨廠家征詢正確的產品類型，使用較高的電壓或者變壓器端子或者降低齒輪減速馬達負載，檢查接頭狀況，檢查導線的規(guī)格是否正確，檢查負載電機在起動時是否正常，查找轉子環(huán)附近有無裂紋，必須使用新的轉子，修理通常只是暫時性的，也可利用測試裝置找出故障并加以修理。
錐齒輪減速機加速時間太長或者電流高是因為負載過高，起動過程中電壓低，鼠籠式轉子有缺陷或者應用電壓太低導致的，降低負載并檢查有無高阻現象，使用合適規(guī)格的線路，用新的轉子加以更換，聯系電力公司以提高電源電壓值。在齒輪減速馬達欠載運行狀態(tài)下，錐齒輪減速機發(fā)生過熱現象是因為機架或者托架的通風口堵塞并阻礙了電機的正常通風效果，電機有相處于斷開狀態(tài)，線圈接地導致的端電壓失衡。打開通風口并檢查電機有無持續(xù)的氣流出來，檢查并確保所有的導線連接良好找出接地位置并加以修復并檢查有缺陷的導線，接頭和變壓器。
錐齒輪減速機振動在減速機的使用中是非常常見的故障，其造成原因有：電機找正有誤、支架不穩(wěn)、聯軸節(jié)失衡、從動設備失衡、軸承有缺陷、軸承沒有在條線上、齒輪減速馬達平衡塊移動、轉子和聯軸節(jié)的錐齒輪減速機平衡處理之間相互抵觸（半鍵-滿鍵）、多相電機在單相狀態(tài)下運行、軸端間隙過大等。可以按照之前說講述的方法來進行日常維護即可避免以上問題。/sdxljsdj.html
平行軸減速機的使用標準與預防措施。正確使用平行軸減速機可保證設備性能，并使設備在對安全的情況下運行。每項都應保證按照以下規(guī)定。正常運行條件(自動模式)下的平行軸減速機使用和緊急故障后的操作恢復工作。維持運行質量時必需采取的措施。F系列減速機維修人員經常觸及(按鈕、坩堝等)機器零件的清潔和潤滑以及執(zhí)行簡單的維修工作(潤滑)。與負責定期和非常維修工作人員之間的配合。技術知識要求：機器的功能和使用知識與機器所用潤滑劑以及與相關危害的知識能適于具體操作和環(huán)境的工作。
平行軸減速機工作人員的標準工作：調整運動鏈系的機械縫隙、對安全裝置運動執(zhí)行情況和機械調整的檢查、檢查機械縫隙和零件磨損(支架要、小齒輪等)、用原始備件更換零件前修理機械部分。經常按照包括安裝用法說明在內的使用手冊，檢查平行軸減速機的部分或整體。檢查些較特殊說明和警告，機器終標記、事故預防信號必須能清晰地看到。經常校驗F系列減速機性能滿足預定的要求（工作周期――電機啟動――工作部件）。經常檢查F系列減速機軸承和其余部分結構的可靠性。
在平行軸減速機進行任何手動操作前或起動自動循環(huán)前，應確保工作區(qū)域內無任何障礙物和人員。經常對設備進行維護(清潔、潤滑)，確保些主要部分(開關、按鈕操作、減速傳動裝置等)保持正常 。經常檢驗電氣設備的運行狀況，具體講，檢查平行軸減速機電線連接是否正確，是否有危險或不穩(wěn)定的接頭處，以手動方式檢查所有電機運行狀況。在F系列減速機起動自動系統(tǒng)前，經常以手動方式檢查所有動作狀況。經常檢查“急停按鈕”是否良好(參閱電氣技術說明書)只有當安全設施都正常時，才能運轉設備。所有機械部件正常運轉，確保那些滑動的和移動部位不會引起危險。在起動和操作設備前，應確定平行軸減速機所有的防護裝置和保護設施都完全到位并固定好。在工作區(qū)域內操作時，應在光線充足，可見度高的條件下工作。應使用合適的起吊裝置和裝配設備。以手動方式操作時，不同動作間應避免快速切換。
在平行軸減速機工作完畢后，準備使用的平行軸減速機的移動部位或固定位置的零件，以免發(fā)生碰撞。遇到突發(fā)事故時，應完全按下紅色急停按鈕，并切斷設備的主要開關(參閱電氣技術說明書)。在檢查和維護期間，應停止F系列減速機運轉。在檢查和維護期間，應確保設備不被突然起動。按照安全規(guī)定，工作人員須穿勞動服及勞保用品(鞋、安全帽、眼鏡等)。當工作人員發(fā)現故障信號時(懷疑有斷處，動作不正確，聲音異常)，應在設備上做正確的危險標記。假如對這本平行軸減速機手冊中操作順序的描述有不明白的地方，可與設計者聯系。如果你對操作程序不是完全了解，就不要進行任何操作。/Products/F57jiansuji.html
斜齒輪減速機的技術說明。如果斜齒輪減速機個直尺沿軸向插入聯軸節(jié)兩部分之間時，從相應軸上個圓周的所有點到直尺的距離相等的話，則該裝置已經予以找正，此時齒輪減速電機應注意的點就是不同的測量點必須用手加以轉動。并且聯軸節(jié)兩部分之間同個圓周上所有點的距離都相等，這可以利用探針或者儀表對齒輪減速電機加以檢查。例如：斜齒輪減速機校正不帶有中間套筒或者齒輪輪緣的撓性聯軸節(jié)。
聯軸節(jié)兩部分之間的徑向或者軸向誤差不允許超過0.3mm，斜齒輪減速機在處于工作溫度以及供給壓力的狀態(tài)下，也必須確保不超過上述的誤差值。根據預防意外事故發(fā)生的有關規(guī)定，只有在裝上聯軸節(jié)護罩的條件下才可以起動泵。如果我方沒有提供聯軸節(jié)護罩的話（訂購方的明確要求），齒輪減速電機的操作人員必須提供相應的聯軸節(jié)護罩。電氣接線必須由合格的電工按照現行的安全規(guī)程加以完成。請參閱斜齒輪減速機制造廠家所提供的安裝規(guī)程和操作手冊。對于相關的安全裝置和控制設備而言，請參閱該齒輪減速電機制造廠家所提供的安裝規(guī)程和操作手冊。
斜齒輪減速機泵的的吸入和導出接頭采用塑料蓋加以密封。泵的內部還可能有測試油或者防腐劑的殘留物。如果事先雙方達成協(xié)議的話，在設備試運轉之后，我方也可以對泵加以清洗，這樣泵就完全不會含有上述殘留物。在初次調試之前，如果泵需要加以清洗的話，我們建議采用所泵送的介質或者中性溶劑進行清洗。由于水或者含有水的液體會導致泵體發(fā)生腐蝕的危險，因此嚴禁采用上述液體對齒輪減速電機泵體進行清洗（除非泵體的材質為高鋼或者不銹鋼）。在將泵安裝到個新的場所之前，必須對相應的油箱，管道和接頭進行徹底的清洗和沖洗，并用壓縮空氣將其徹底吹凈。焊縫，氧化皮和其他雜質在段時間之后，就會逐漸脫落，為了防止斜齒輪減速機發(fā)生上述現象，在安裝設備之前可以采取適當的措施，例如噴砂處理。異物會損害泵的運行可靠性和安全性,并導致設備堵塞或者整臺機器停機。
嚴禁將斜齒輪減速機泵作為長管道的固定支架，長的管道必須直接在泵之前就加以支撐，并且連接時不會產生應變現象。嚴禁讓上述管道的重量由泵承擔。必須采取適當的措施對管道因溫度變化而導致的伸長現象加以補償。齒輪減速電機泵所需的額外接頭（例如用于密封，清洗或者泄漏的液體等），其尺寸和安裝位置在安裝和管道平面圖上有所規(guī)定。對于斜齒輪減速機短的吸入管路而言，其額定直徑至少必須等于泵的接頭直徑，而對于長的管路而言，則必須根據實際情況確定經濟的額定直徑。用于漸擴為較大額定直徑的適配器必須盡可能設計為平緩的擴展角，以便減少壓力的損失。/Products/r37jiansuji.html
同軸異徑管的吸入管路必須盡可能短而直。 在運行狀態(tài)下，整個吸入端的阻力不應超過0.4巴 在啟動狀態(tài)下，一段時間內(30分鐘左右，即達到相應的工作溫度)可以達到0.65bar(最大值)。 同軸變徑管的總阻力由吸土力和管道阻力(包括所有內置緊固件和配件的阻力)組成。 真空計用于直接測量泵吸入接頭處的局部真空。 對于R系列減壓器吸入管線，流量是一個更漸進的特性參數。如果是油的流量，必須保證數值為1 & hellip1.5米/秒 當同軸減速器的局部真空值大于0.4bar時，會影響泵的容積效率，降低泵的排量，造成氣蝕。 長期的氣蝕會導致更高的噪音和更快的磨損。 最好在同軸減速泵的吸入接頭處安裝一個真空表，以便檢查吸入管的局部真空值，評估所安裝的吸入過濾器的污染情況(注意吸入管一定要擰緊！) 同軸異徑管的出口管路必須用壓力表檢查工作壓力或輸出壓力，壓力表直接安裝在泵的出口接頭處。 輸出壓力或總阻力包括各執(zhí)行機構的阻力、對地壓差和同軸異徑管的管路阻力(警告！管道和執(zhí)行機構的阻力取決于介質的粘度。 建議安裝一個泄壓閥，以避免超高壓造成泵過載。)壓力試驗和R系列減壓器密封性試驗:以上試驗必須在靜態(tài)下進行(安裝泵之前)，這里可以使用專門設計的蒸發(fā)器和管道試壓泵。 嚴禁使用同軸變徑泵！測試壓力通常遠高于泵的設計壓力，因此R系列減壓器泵經常損壞。 在重新安裝的過程中，必須遵循機械工程和機械結構中現有的有效通用規(guī)則。 必須檢查o形圈是否損壞，必要時更換新的o形圈。 平墊圈必須更換，新墊圈和舊墊圈的厚度必須完全相同。 以下材料(如HylomarSQ32/M或Epple33)可用作R系列減速器的永久彈性通用密封件。 同軸減速器的所有密封件和墊圈的殘留物必須徹底清除。 重新安裝時，請遵循拆卸的相反順序。 對于填料函內的填料，轉軸密封必須使用新的轉軸密封；確保組件位置正確；新密封圈的密封唇位置不能與舊密封圈的密封唇位置相同； 這可以通過采取以下措施來實現: 1。更換同軸減速器的軸或軸瓦； 2。安裝定位環(huán)； 3。將不同深度壓入R系列減速器的定位孔中； 4。在壓入過程中，采用相應的壓入工具和合適的壓入模具； 5?；胼S時，請確保不會損壞邊緣鋒利的密封唇！ 6。對于光滑的軸，R系列減速器的鍵槽和車削槽必須進行角度導向處理。 裝配軸必須有一定的錐度。如果不能滿足此要求，安裝過程必須通過安裝套筒進行。 http://www . ve mte . com/Products/r 37 Jian suji . html
錐齒輪減速機的設計與制造。錐齒輪的設計與制造在機械行業(yè)中已占有相當重要的地位，錐齒輪在傳動過程中，只是在齒輪中部嚙合處的為設計的標準，而在其它部位均為近似值，嚴格的說，從齒輪減速馬達原理上無法保證合理的嚙合。因此，解決錐齒輪減速機傳動中存在的不同嚙合點處的螺旋角不相等問題就顯得很重要。而齒輪減速馬達為種新型的齒輪傳動形式，比傳統(tǒng)錐齒輪有更多的優(yōu)勢。
但由于錐齒輪減速機其本身復雜的曲面形狀，導致了其加工過程比般的錐齒輪要更加困難。根據展成法加工出的對數錐齒輪在加工過程中，要先根據展成原理調整機床的加工參數，加工出大輪，再根據齒輪減速馬達的共軛原理切制出小輪。這樣，實際加工出的錐齒輪減速機齒面與理論齒面有定的加工誤差，即齒面偏差。為了減小齒面偏差, 經濟適用的方法就是采用激光掃描設備采集齒面離散數據點，從而獲得齒面網格點的法向偏差，并通過數值分析對齒面誤差進行修正。本課題是針對已有的對數錐齒輪實物，采用逆向工程技術對齒輪減速馬達做進步的研究，不斷完善了對數錐齒輪的嚙合理論。
1. 錐齒輪減速機的齒面重構。通過 3D 掃描設備對已有的對數錐齒輪進行掃描，將獲取到的齒面離散點的坐標數據運用 NURBS 插值算法進行計算，先得到齒輪減速馬達齒面上的三次 B 樣條插值曲線，由插值曲線終會重構出對數錐齒輪的齒面。
2. 錐齒輪減速機的構造齒面與理論齒面的誤差分析。在建立起來的對數錐齒輪真實數學模型的基礎上，終目的是要將構造的對數錐齒輪齒面與理論齒面相比較，從而計算它們之間的誤差。因此，根據得出的對數錐齒輪的真實齒面方程計算出系列的離散數據點，將齒輪減速馬達離散數據點帶到對數齒輪的理論方程里，會得到組相應理論數據點的坐標。
根據理論齒面的數據點坐標和真實齒面的數據點坐標終會計算出齒面的齒向偏差，利用差曲面分析工具，建立差曲面方程并修正齒面誤差。錐齒輪減速機是機械傳動裝置中的重要部件，具有效率高、結構緊湊、可靠性高、制造和齒輪減速馬達維護費用低等特點。廣泛應用于機械加工、運輸、航空、化工、冶金和礦山等工程的各個領域。錐齒輪傳動作為種重要的齒輪傳動形式，發(fā)揮了極其重要的作用。普通錐齒輪減速機的齒向線為般曲線，所以其在傳動過程中是平穩(wěn)的由端進入到另端，同時進入嚙合的齒數也比般的直齒圓錐齒輪要多。而錐齒輪的螺旋角是大小兩個齒輪的大小相等方向相反，齒輪減速馬達重合度要比直齒圓錐齒輪好。同時，為了減小齒輪在高速運轉時的噪音，獲得緊湊的結構和大的傳動比，可以相對的減少齒輪減速馬達小齒輪的齒數。但是，齒輪減速馬達在傳動過程中由于不同嚙合點處螺旋角不相等，在錐齒輪減速機傳動過程中帶來了系列問題，例如齒面摩擦磨損嚴重、動力傳遞效率低、傳動不平穩(wěn)等。/Products/k67jiansuji.html
BKM110減速機堆取料機金屬結構。堆取料機平衡配重150噸，其主、副拉桿均采用工字鋼結構，而支撐橫梁采用角鋼連接，因此，傘齒輪減速機在使用過程中，因剛性差，存在臂架及配重的擺動現象。
堆取料機金屬結構需要加強檢查的部位是，平衡配重、門架、臂架、臺車、司機室、電器室底座等。傘齒輪減速機平衡配重三角架與配重連接處焊縫及三角架下鉸接點處焊縫，是日常檢查的重中之重。方面由于K系列減速電機配重架上拉桿應力值過大，容易造成扭轉屈曲，另方面在其與配重連接焊縫處容易產生局部應力集中，導致傘齒輪減速機焊縫發(fā)生疲勞損傷，進而危及整個機構安全。“L”梁下根部存在應力集中現象，應力值也較高。K系列減速電機金屬結構的般修理內容及標準主要有：當整機或構件發(fā)生變形、開焊或折斷時，變形量應及時測量、整形，對開裂或折斷必須可靠的焊被修復；檢查連接部位技術狀況，采取措施予以恢復或加強；除銹刷油漆。K系列減速電機金屬結構修理的般標準是：對于桿件，要求桿件平直，沒有彎曲和扭曲現象；桿件節(jié)點處連接可靠；對平衡梁的關鍵受拉桿件必須探傷，發(fā)現裂紋，必須控制焊牢。
對于板，錐齒輪減速機要求鋼板平整無翹曲，受壓處每米長度內波浪度不大于5毫米。日常檢查的內容有：金屬結構的開焊、變形、裂紋，各連接螺栓的松動、銹蝕，主結構的銹蝕。目前般修理金屬結構裂縫的常見方法就是采用種所謂的“貼重磅”法，即在開裂的箱形結構的腹板或翼緣板上蓋上塊同材質的板料，四周以貼角焊縫圍焊；另種更簡單的方法就是沿裂縫方向在裂縫上進行簡單的焊補。傘齒輪減速機港口使用的設備大都長期處在鹽霧多、濕度大及溫差變化大的海洋性氣候條件下工作。因此，K系列減速電機良好的防腐涂裝對保證港口設備的金屬結構長期安全有效地工作具有十分重要的意義。港口設備的防腐方式以涂料防腐為主?，F代傘齒輪減速機港口設備大型化和不間斷的繁忙工作的特點，對涂料防腐能力和施工工藝提出了更高的要求。設備的業(yè)主及制造商都清楚地看到，防腐工程中涂料地抗腐蝕能力、使用壽命、維修、涂裝施工技術對企業(yè)經濟效益的影響是巨大的。
K系列減速電機在港口工作環(huán)境中，有多種物質會對金屬結構進行腐蝕，而空氣中的水分就是其中廣泛、重要的腐蝕介質。水分作為導電介質在鋼鐵表面的高低電位差的影響下產生電化學反應，電位低的鐵被腐蝕，這就是為什么濕度大、水分多的地方鋼鐵容易生銹的原因，而且濕度越大腐蝕越快。/sdxljsdj.html
2017年齒輪減速器營銷網絡解決方案 中型齒輪減速器:中型齒輪減速器的代表產品有:硬齒錐齒輪減速器(S、K、F、R系列)、方箱鋁殼蝸輪減速器、圓弧齒蝸輪減速器、行星擺線針輪減速器及配套電機。 其中，大型制造企業(yè)擁有經驗豐富、制造技術精湛的各類高級管理和技術人員。 同時還擁有自己專用的先進數控設備和機械，合理的模塊化設計和先進的生產工藝。 齒輪減速器的區(qū)域產品策略:精細化營銷時代的到來，使得企業(yè)很難用一種齒輪減速器或一種營銷方式贏得所有市場，于是以區(qū)域市場為主題的細分營銷成為主流。 減速電機是營銷活動的載體和基礎。如果產品策略不對，努力就會事倍功半，甚至成為徒勞。因此，對于區(qū)域市場& ldquo量身定制& rdquo產品策略將成為突破區(qū)域市場的有效手段。 區(qū)域化齒輪減速器策略的優(yōu)勢在于能更好地滿足區(qū)域市場的特點和需求。 中國幅員遼闊，各地區(qū)在文化、地域、氣候、生活習慣等方面存在明顯差異。區(qū)域產品戰(zhàn)略將比全球產品戰(zhàn)略更接近區(qū)域市場的消費者。 齒輪減速器的銷售也是如此。比如江浙地區(qū)輕工業(yè)比較發(fā)達，使用的齒輪減速器多為RV蝸輪、VF蝸輪、擺線針、微擺、小齒輪電機系列。北方地區(qū)，尤其是東北三省，以重工業(yè)為主，使用的型號主要是S、K、F、R系列大型減速機。 在江浙一帶做宣傳的時候，主要是發(fā)揮精致的特點。流水線上空間小，噪音低，將是齒輪減速器的優(yōu)勢和買點。 在北方做宣傳的時候，重點是齒輪減速電機在重工應用的經驗。 打擊競爭對手 如果實力的懸殊無法與全范圍的競爭抗衡，那么針對競爭對手在區(qū)域市場的薄弱環(huán)節(jié)制定相應的產品策略，就能有效打擊競爭對手，在其固若金湯的市場上撕開一個口子。 提高區(qū)域市場的營銷效率，降低營銷成本。 只專注于區(qū)域市場有發(fā)展前景的產品，放棄那些費力不討好的& ldquo硬骨頭& rdquo營銷阻力降低，營銷效率自然提高。 齒輪減速器生產線:從齒輪減速器列表中我們可以看到，中型齒輪減速器的產品非常豐富，其中重點的齒輪減速器有擺線系列、硬齒面系列、蝸輪系列。 三大核心齒輪減速器的銷量占總銷量的74%，需要擴大其生產規(guī)模才能有效降低成本。 中國齒輪減速器公司只有不斷提高齒輪減速電機的內部標準，不遺余力地滿足各領域、各層次高端用戶的各種需求，才能不斷贏得良好的市場知名度和客戶滿意度，同時形成產品在市場上高價銷售的格局。 中國齒輪減速器類價格策略強調銷售價值:中國齒輪減速器公司應該意識到，隨著中國齒輪減速器市場的演變，企業(yè)之間的競爭日益激烈，價格戰(zhàn)正在悄然席卷，其力度也在加大。 但隨著市場的成長和成熟，價格戰(zhàn)很難發(fā)揮其長久的威力，而且會招來用戶和競爭對手的非議。我們不能依靠價格戰(zhàn)來增加市場份額。我們應該清醒地認識到，單純依靠價格競爭有很多弊端:(1)價格競爭是一種容易被人效仿的競爭方式，容易招來競爭對手的報復，使雙方都受到損失，經濟效益得不到提高。 (2)通過降價的手段，雖然能及時吸引客戶，但一旦恢復正常價格，銷量就會大打折扣。 (3)定價過低，往往迫使齒輪減速電機或服務質量下降，從而失去買家，損害企業(yè)形象。 (4)價格競爭往往能使資金雄厚的大企業(yè)生存下來，而資金短缺、競爭力弱的小企業(yè)會遭受更多的劣勢。 中國齒輪減速器重點客戶的營銷價格策略:著名的二八法則告訴我們，在很多企業(yè)的經營活動中，20%的客戶產生了80%的收入或利潤。 由于不同的客戶創(chuàng)造不同的價值，企業(yè)不可能對所有客戶一視同仁地使用自己的資源。從某種意義上說，客戶在營銷中是天生不平等的。 事實上，正如莎士比亞所說:閃光的不都是金子?！安皇撬械目蛻舳际巧系?，也不是所有的客戶都能給公司帶來價值。 齒輪減速器企業(yè)應該特別關注這些給企業(yè)帶來巨大利潤的大客戶，還應該重點關注價格策略。 雖然不采取低價的競爭策略，但中等齒輪減速電機企業(yè)需要根據用戶每年購買產品的數量來界定一些重點客戶，也可以稱為大客戶或重點客戶。 對于這些重要的客戶，企業(yè)要給予非常優(yōu)惠的政策，安排專人負責與這些客戶的全方位溝通協(xié)調，及時了解和反饋這些客戶的需求動態(tài)，跟蹤他們跟進的項目。 幫助他們解決設計、招標、安裝、調試過程中的各種問題。 中國減速機代理商的營銷價格策略:中國減速機代理商從未在中國發(fā)展。其實是因為它的代理價格策略沒有建立起來。歸根結底，中國齒輪減速器公司沒有注意依靠代理商來發(fā)展和擴大其銷售渠道。 因此，在大力發(fā)展代理商之前，中國齒輪減速器公司必須首先制定合理的代理商價格策略。 在制定代理商的價格策略時，一定要注意以下幾點:(1)在給代理商的折扣點上，在不侵蝕公司利益的前提下，盡量給代理商合理的利潤空間。 合理的利潤率可以保證通過代理商的銷售渠道獲得項目，絕不允許代理商為了賺取高額利潤而失去項目；同時，為了保證代理商的利益，我們不應該失去中國齒輪減速器的利益。對于代理商承擔的項目，中國齒輪減速電機公司必須有可接受的利潤率。 (2)無特殊因素時，平等對待所有代理商，實行固定價格折扣點。 如果在單個項目的競爭中需要公司特別的價格支持，一定要提前申請，確定拿到特別折扣后才能拿到項目。 如果代理人在申請?zhí)貎r后丟失了正確的物品，將會對代理人的授權和以后的特價申請產生負面影響。 (3)低于代理商折扣價的產品一般不允許在市場銷售。 這樣做可以保護代理商的利益，從而促使代理商更加努力地為中齒減速機企業(yè)開拓和控制市場。 (4)協(xié)調不同地區(qū)代理商之間的利益沖突。 因為在項目跟蹤中，代理人之間經常會有交叉，所以在一個成功的項目之后，并不容易劃分他們的角色和功能。往往兩方或多方因利益分配產生糾紛，影響項目實施和日后的相互合作。 建議成立專門的部門管理代理商的銷售，進行統(tǒng)一協(xié)調和指揮。 http://www . ve mte . com/Products/nmrv 063 jsj . html
剎車電機齒輪軸設計計算。剎車電機齒輪上作用力的計算為后續(xù)軸的設計與校核，鍵的選擇和驗算及軸承的選擇和校核提供數據。因各軸傳遞功率不大，并對重量和結構尺寸無特殊要求，故選用45鋼，調質處理。軸段2和軸段5上安裝軸承，其直徑應便于軸承安裝，又應符合軸承的內徑系列，考慮到軸承軸向力的存在，選用圓錐滾子軸承，現暫取軸承代號為30211，軸承內徑d=55mm,外徑D=100mm,寬度B=21mm，對剎車馬達軸的力作用點與外圈大端的距離為a=21mm，通常根軸上的兩個軸承要配對安裝。
剎車電機上安裝齒輪，為了便于齒輪安裝，可初定=60mm,其左端采用軸肩定位，右端采用套筒定位，為使套筒能夠到齒輪端面，軸段4的長度取63mm，該軸段為齒輪提供定位和固定作用，定位軸肩的寬度為 ，取h=5.5mm,則等于71mm軸承部件的結構設計：剎車馬達軸不長，故軸承采用兩端固定方式，然后按軸上零件的安裝順序，從電機軸承處開始設計。取30207型號軸承進行設計計算由《機械設計課程設計》表知，內徑d=35mm,外徑D=72mm,寬度B=17mm，T=18.25mm。軸段1與軸段5的結構設計：由軸承確定，由此可知=35mm,齒輪錐齒輪厚度l=35mm，左端采用軸肩定位，右端采用軸承定位。故取軸段3：該段為齒輪軸，故軸段2與軸段4的結構設計：為便于剎車電機齒輪與軸承安裝，應分別略大于公式，由此可確定=45mm。在確定軸段2的軸徑時，應考慮剎車馬達齒輪的大端分度圓直徑和軸承的選擇，故。考慮到該軸為懸臂梁，且有軸向力作用，選用滾子軸承，查《機械設計課程設計》初選軸承30204，其主要參數有軸承內徑d=20mm,外徑D=47mm,寬度B=14mm,T=15.25mm，C=12mm，故軸段1的結構設計：為了方便軸承部件的拆裝。
剎車電機齒輪左端用軸承定位，右端用彈性擋圈定位。按扭轉合成強度進行校核，對于單向轉動的轉軸，轉矩按脈動循環(huán)處理，故取折合系數α=0.6，則當量應力為41.7： 由《機械設計》查得45號鋼調質處理后的抗拉強度系數為，滿足剎車馬達要求。剎車電機按扭轉合成強度進行校核，對于單向轉動的轉軸，轉矩按脈動循環(huán)處理，故取折合系數α=0.6，則當量應力為： 由《機械設計》查得45號鋼調質處理后的抗拉強度系數為，滿足要求。
剎車電機輸出軸的毛坯為70mm ,長度為277的棒料，材料為45號鋼。T0101為 外圓車刀，材料為硬質合金,T0202為 刀，材料為硬質合金。已知條件：低速軸的傳遞功率為，軸上力作用點的間距，軸承反力的作用點與軸承外圈大端面的距a=21mm，軸承前端面到后端面寬為T=22.75mm。/Products/zhidongdianji.html
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機的穩(wěn)健優(yōu)化設計。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機具有體積小、重量輕、結構緊湊、傳動比大、傳動效率高等優(yōu)點，在許多情況下可以代替二、三的圓柱齒輪減速器和蝸輪減速器，所以為界各所重視口。但該S系列減速機的設計參數較多，計算復雜，特別是些重要參數直接影響到斜齒輪蝸輪蝸桿減速機的性能和使用壽命。
文獻中建立了斜齒輪蝸輪蝸桿減速機的優(yōu)化設計模型，實現了優(yōu)化設計。同時文獻指出對于有約束的優(yōu)化設計問題來說，在優(yōu)化設計過程中般總是把優(yōu)點推向約束的邊界上，而在實際中由于參數的變差將會使優(yōu)點變?yōu)椴豢尚谢蛸|量性能指標(準則函數)超界成為廢品，這就是說，般的優(yōu)化設計優(yōu)解是不穩(wěn)健的。S系列減速機穩(wěn)健優(yōu)化設計方法是將穩(wěn)健設計和優(yōu)化設計相結合，即通過S系列減速機調整設計變量的名義值和控制其偏差來保證設計優(yōu)解的穩(wěn)健性?；谛§`敏度法的工程穩(wěn)健優(yōu)化設計是利用靈敏度分析理論進行產品的穩(wěn)健設計。設計過程中考慮產品質量對不確定因素的敏感性小，以提高設計解的可行穩(wěn)健性和目標函數及約束條件的不靈敏性的種方法。本章采用該種方法對斜齒輪蝸輪蝸桿減速機進行優(yōu)化設計，以尋求優(yōu)、穩(wěn)健的設計結果。
對于S系列減速機設計參數我們只能按它們的個大概的值來設計，而在使用過程中由于各種人為因素或外部環(huán)境等因素的影響，其值會發(fā)生定的擾動，則不確定參數的維數是 。根據靈敏度的定義，S系列減速機目標函數對不確定參數的靈敏度為 約束函數對不確定參數的靈敏度為分別為 ， ,為了使優(yōu)化結果達到穩(wěn)健性要求，應使目標函數和約束條件對不可控因素變差的靈敏度小。斜齒輪的尺寸決定了斜齒輪蝸輪蝸桿減速機的結構大小，故在給定傳動功率和傳動比時，滿足強度條件及其他幾何尺寸要求的條件下，為使其結構緊湊，降低成本，將斜齒輪蝸輪蝸桿減速機的體積小作為穩(wěn)健優(yōu)化設計的目標函數 。為了保證S系列減速機優(yōu)點的可行穩(wěn)健性，考慮到S系列減速機設計參數中輸入功率P及輸入軸轉速n 會受到外界因素的影響而發(fā)生擾動，故將目標函數及約束條件對不確定因素的靈敏度小作為附加目標函數從建立的斜齒輪蝸輪蝸桿減速機穩(wěn)健優(yōu)化設計模型看出，目標函數和約束函數均為非線性的，維數較多，計算起來較為復雜，為使S系列減速機優(yōu)化結果準確、可靠，對該優(yōu)化模型采用遺傳算法求解。
遺傳算法GA (GeneticAlgorithm)是模擬生物在自然環(huán)境中的遺傳和進化過程而形成的種自適應全局優(yōu)化概率隨機搜索算法。遺傳算法通過隨機選擇、交叉和變異等遺傳操作，使群體代代地進化到搜索空間中越來越好的區(qū)域，直至抵達全局優(yōu)點。整個S系列減速機穩(wěn)健優(yōu)化過程通過VB穩(wěn)健優(yōu)化設計原型系統(tǒng).從建立的斜齒輪蝸輪蝸桿減速機穩(wěn)健優(yōu)化設計模型看出，目標函數和約束函數均為非線性的，維數較多，計算起來較為復雜，為使優(yōu)化結果準確、可靠，對該優(yōu)化模型采用遺傳算法求解。遺傳算法GA (GeneticAlgorithm)是模擬生物在自然環(huán)境中的遺傳和進化過程而形成的種自適應全局優(yōu)化概率隨機搜索算法。遺傳算法通過隨機選擇、交叉和變異等遺傳操作，使群體代代地進化到搜索空間中越來越好的區(qū)域，直至抵達全局優(yōu)點。整個S系列減速機穩(wěn)健優(yōu)化過程通過VB穩(wěn)健優(yōu)化設計原型系統(tǒng)實現。
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