目前國(guó)內(nèi)外隧道開挖采用2K-H懸掛均載行星齒輪減速器，巖石開挖采用全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)，土方開挖采用盾構(gòu)。 其中，采用的傳動(dòng)形式多為行星齒輪傳動(dòng)。由于行星齒輪傳動(dòng)采用功率分流，多個(gè)行星齒輪承擔(dān)載荷，采用合理的內(nèi)嚙合傳動(dòng)，與定軸傳動(dòng)相比，具有體積小、重量輕、承載能力大、效率高的優(yōu)點(diǎn)。 但是在地下施工中，目前使用的行星齒輪減速器還是感覺(jué)體積和重量較大，不便于現(xiàn)場(chǎng)安裝和維護(hù)，于是張展設(shè)計(jì)了一種新型的行星齒輪減速器，即懸掛式均載行星齒輪減速器。 傳動(dòng)原理及組成1)傳動(dòng)原理采用2K-H(NGW)負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)的行星齒輪傳動(dòng)。當(dāng)高速軸被電機(jī)帶動(dòng)時(shí)，又會(huì)帶動(dòng)太陽(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。由于內(nèi)齒圈是固定的，它會(huì)帶動(dòng)行星架做輸出運(yùn)動(dòng)，行星齒輪在行星架上自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，所以形成結(jié)構(gòu)相同的兩級(jí)、三級(jí)或多級(jí)傳動(dòng)。 2)該組合由太陽(yáng)輪ZBaB、行星輪ZGBB、齒圈ZBbB和行星架h組成。 通過(guò)網(wǎng)格化命名為NGW；以基本部件命名，是2K-H行星齒輪變速器。 主要特點(diǎn)①組合巧妙，結(jié)構(gòu)新穎。前一級(jí)的行星架和后一級(jí)的太陽(yáng)輪是一體的，沒(méi)有徑向支撐，處于懸浮狀態(tài)。支撐減少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，連接環(huán)節(jié)減少。行星齒輪架和太陽(yáng)齒輪組合在一起浮動(dòng)。負(fù)荷分擔(dān)效果好，負(fù)荷不均勻系數(shù)KBP小于等于1.15。 ②采用組合焊接式行星架，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)、工藝和重量。 ③為了進(jìn)一步簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，滿足等直徑、等強(qiáng)度的要求，最后一級(jí)內(nèi)齒圈和前一級(jí)內(nèi)齒圈為一體，采用相同的模數(shù)，簡(jiǎn)化了工藝和加工要求，減少了連桿和零件的數(shù)量。 不同數(shù)量的行星齒輪nBPB(nP=3，4，5等。)和采用不同的齒寬B來(lái)滿足等強(qiáng)度的要求。 ④設(shè)計(jì)指標(biāo)先進(jìn)，單位質(zhì)量承載能力60 ~ 80kn·m/t，個(gè)別可達(dá)100k n·m/t，而我國(guó)過(guò)去設(shè)計(jì)的行星傳動(dòng)只有20 ~ 30kn·m/t，如JB1799-76標(biāo)準(zhǔn)的NGW行星減速器。 ⑤傳動(dòng)平穩(wěn)、可靠、低噪音、高效率，單級(jí)傳動(dòng)效率η=0.98，二級(jí)傳動(dòng)η=0.96，三級(jí)傳動(dòng)η=0.94。 ⑥太陽(yáng)輪和行星輪采用優(yōu)質(zhì)低合金鋼，經(jīng)無(wú)氧化滲碳淬火，輪齒硬度為55~58HRC。采用精湛的工藝手段，使齒輪達(dá)到高精度。 內(nèi)齒圈采用42CrMo調(diào)質(zhì)，氮化處理，均可達(dá)到很高的精度。 總之，它結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計(jì)指標(biāo)先進(jìn)，在結(jié)構(gòu)構(gòu)思上具有創(chuàng)新性和獨(dú)創(chuàng)性，是當(dāng)今世界上先進(jìn)的結(jié)構(gòu)型式，通用性強(qiáng)，應(yīng)用廣泛。 目前我們的主要產(chǎn)品主要是與盾構(gòu)機(jī)(土鉆機(jī))配套，即主要用于市政、交通工程中的頂管機(jī)、打樁工程等設(shè)備，也可用于能源、建材、冶金、礦山、輕工、環(huán)保工程。

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