同軸減速機(jī)齒輪數(shù)據(jù)誤差分析。同軸減速機(jī)對(duì)數(shù)螺旋錐齒輪的數(shù)據(jù)采集過(guò)程中，存在著很多不確定的復(fù)雜綜合誤差，直接影響了檢測(cè)結(jié)果。這復(fù)雜的綜合性誤差主要包括系統(tǒng)性誤差和隨機(jī)性誤差。引起激光掃描儀系統(tǒng)性誤差的原因主要有：R系列減速機(jī)激光掃描儀本身的幾何誤差；同軸減速機(jī)激光掃描儀的受力及熱變形；測(cè)量誤差。系統(tǒng)誤差可以通過(guò)調(diào)整儀器參數(shù)，反復(fù)試驗(yàn)，減小誤差。
而測(cè)量誤差是指光柵測(cè)量距離時(shí)的偏轉(zhuǎn)，R系列減速機(jī)這種誤差是隨機(jī)的，無(wú)法彌補(bǔ)的。由于激
光掃描儀是種高精度的測(cè)量設(shè)備，所以對(duì)同軸減速機(jī)環(huán)境的好壞、溫度條件、空氣濕度等
都有嚴(yán)格的要求。
1、溫度條件。在激光掃描儀系統(tǒng)中，同軸減速機(jī)溫度是影響測(cè)量的主要環(huán)境因素。測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)溫度般為20 度左右，而且大多數(shù)制造廠商也是在此溫度下進(jìn)行系統(tǒng)各個(gè)參數(shù)的標(biāo)定，所以在
進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時(shí)，應(yīng)該在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境溫度下。但是，同軸減速機(jī)實(shí)際工作情況卻無(wú)法滿足要求，
旦環(huán)境的溫度發(fā)生變化，或者是R系列減速機(jī)由于激光掃描儀長(zhǎng)時(shí)間工作后，導(dǎo)致儀器溫度升
高，都會(huì)造成測(cè)量誤差。
2、對(duì)同軸減速機(jī)齒輪表面粗糙度。對(duì)同軸減速機(jī)齒輪表面的物理形態(tài)也會(huì)對(duì)采集結(jié)果又定的影響。直接的就是齒輪表面的粗糙度的大小，會(huì)直接影響R系列減速機(jī)采集的精度。所以，在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集之前，我們必須把對(duì)齒輪的表面清理干凈。
3、 濕度。R系列減速機(jī)與其它環(huán)境溫度相比較，濕度的影響不是那么重要，只是為了防止設(shè)備的生銹和氧化，濕度保持在 40%以下。
4、振動(dòng)。激光掃描儀的周?chē)h(huán)境比較復(fù)雜 ，噪音大，振動(dòng)大，對(duì)測(cè)量精度有影響。為了提高測(cè)量精度，我們般選擇較安靜的且光想較好的早晨進(jìn)行同軸減速機(jī)測(cè)量。對(duì)數(shù)螺旋錐齒輪齒面的復(fù)雜數(shù)據(jù)在通過(guò)激光掃描儀獲取時(shí)，數(shù)據(jù)采集的精度是必須要考慮的。不可避免的由于光線反射、環(huán)境噪聲等因素的影響帶來(lái)了些不必要的R系列減速機(jī)數(shù)據(jù)點(diǎn)，此外，采集到的點(diǎn)云過(guò)于冗雜，若直接將測(cè)量數(shù)據(jù)用于曲線、曲面造型，勢(shì)必會(huì)造成曲面數(shù)據(jù)誤差大，同軸減速機(jī)精度低，甚至導(dǎo)致擬合曲面發(fā)生干涉、翹曲等變形。
因此，需要根據(jù)同軸減速機(jī)齒面的幾何特性及生成規(guī)律，在實(shí)施齒面重構(gòu)之前進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)預(yù)處理對(duì)數(shù)螺旋錐齒輪的曲面重構(gòu)是利用采集到的齒面離散數(shù)據(jù)點(diǎn)，通過(guò)插值，構(gòu)建個(gè)真實(shí)齒面。R系列減速機(jī)齒面重構(gòu)是整個(gè)數(shù)字模型建立的核心部分，同軸減速機(jī)齒面重構(gòu)的精度高低將
直接影響到模型的建立。它是CAD/CAM 系統(tǒng)技術(shù)的瓶頸，齒面重構(gòu)的意義就是要將建立的真實(shí)齒面與理論齒面作對(duì)比分析，所以建立的齒面必須要以真實(shí)齒面為前提依據(jù)，根據(jù)建立的需要，在對(duì)數(shù)螺旋錐齒輪齒面上采集數(shù)據(jù)，R系列減速機(jī)利用逆向工程軟件建立的齒面模型必須符合真實(shí)齒面的形狀。/Products/27jiansuji.html
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)軸封與起動(dòng)。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)填料箱的壓緊螺母只能輕微擰緊，以便于在機(jī)器運(yùn)行期間，其中的填充物可以產(chǎn)生輕度的泄漏，這樣有利于消散摩擦產(chǎn)生的熱量。在S系列減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行之后，如果上述泄漏速率太快的話，可以將填料箱壓蓋上的螺母加以擰緊（即統(tǒng)旋轉(zhuǎn)1/6圈），然后檢查上述的泄漏程度。如果無(wú)法再將斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)填料箱壓蓋上的螺母加以擰緊的話，則必須裝上個(gè)額外的填料環(huán)。般而言，不需要更換整個(gè)填料箱部件。
如果確實(shí)需要更新斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)填料箱部件的話,則必須對(duì)軸承件和密封靜環(huán)并檢查。如果在軸上有明顯的刮痕,則該軸必須加以更換,否則會(huì)影響新的填料環(huán)的密封性。填料環(huán)的接頭或者切斷環(huán)的截面必須相互錯(cuò)開(kāi)大約90°，上述S系列減速機(jī)接頭必須位于壓蓋末端后個(gè)填料環(huán)的部。必須小心的將填料環(huán)沿軸向和徑向掰開(kāi)，以便于該環(huán)正好可以在軸上來(lái)回滑動(dòng)。軸向面密封的相關(guān)維護(hù)作業(yè)僅限于不定期檢查其有否泄漏現(xiàn)象。允許軸向面密封存在極輕微的泄漏現(xiàn)象。如果上述S系列減速機(jī)泄漏現(xiàn)象進(jìn)步加劇的話，則必須將斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)軸向面密封加以更換。在進(jìn)行上述更換作業(yè)時(shí)，還必須檢查泵的軸承部件?；剞D(zhuǎn)軸密封不需要進(jìn)行任何維護(hù)作業(yè)。如果發(fā)生泄漏現(xiàn)象的話，則必須予以更換。如果需要調(diào)節(jié)/調(diào)整卸壓閥的開(kāi)啟壓力的話，請(qǐng)遵循如下步驟：打開(kāi)壓力端蓋并擰開(kāi)鎖緊螺母。然后可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)S系列減速機(jī)螺紋襯套/調(diào)整螺釘?shù)姆椒ㄔO(shè)定所需的開(kāi)啟壓力。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)：提高開(kāi)啟壓力；反時(shí)針旋轉(zhuǎn)：降低開(kāi)啟壓力。所建議的壓力設(shè)定值：大約比系統(tǒng)的工作壓力/運(yùn)行壓力高10%。將壓力端蓋重新裝好（別忘了涂上密封層）。
在起動(dòng)斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)之前，必須檢查泵的安裝狀況，以確保該泵達(dá)到相應(yīng)技術(shù)資料中所規(guī)定的操作順序。對(duì)于電動(dòng)式齒輪泵而言，其相應(yīng)的電氣接線只能由合格的電工加以完成。警告！ 必須安裝好人身安全方面的保護(hù)裝置（例如聯(lián)軸器和皮帶的防觸護(hù)罩）。在進(jìn)行初次調(diào)試之前，必須確保在泵內(nèi)有足夠的介質(zhì)。齒輪泵為自吸泵。在正常情況下，該泵會(huì)將吸入管路內(nèi)的空氣導(dǎo)入并傳送到導(dǎo)出管路。在起動(dòng)S系列減速機(jī)泵之前，好將吸入管路注滿所泵送的介質(zhì)，尤其是處于惡劣的抽吸條件下更需如此（以避免泵發(fā)生無(wú)潤(rùn)滑運(yùn)轉(zhuǎn)的現(xiàn)象）。如果可能的話，將泵和吸入管路起注滿所泵送的潤(rùn)滑液，然后再進(jìn)行排氣作業(yè)。嚴(yán)禁泵進(jìn)行無(wú)潤(rùn)滑運(yùn)轉(zhuǎn)！如果在吸入管路或者導(dǎo)出管路上裝有截流閥的話，則必須將該閥門(mén)完全打開(kāi)。將S系列減速機(jī)所有其他額外的接頭(例如用于密封或者清洗液等)完全打開(kāi)，并檢查相應(yīng)的流量。S系列減速機(jī)大號(hào)的泵通常帶有吊環(huán)螺栓，用于在殼體的端固定懸掛裝置，而斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)小號(hào)的泵則在其部留有螺旋塞。根據(jù)設(shè)計(jì)的具體狀況，可以將吊環(huán)螺栓裝在抽頭盲孔中或者帶螺紋的通孔中，后面種情況提供如下可選項(xiàng)，即可以對(duì)相應(yīng)的泵進(jìn)行加油或者排氣作業(yè)。檢查相應(yīng)的轉(zhuǎn)向。S系列減速機(jī)每臺(tái)泵都刻有個(gè)表示轉(zhuǎn)向的箭頭。如果按照相反的方向起動(dòng)泵的話，則會(huì)使軸封發(fā)生過(guò)載的危險(xiǎn)并導(dǎo)致泄漏的現(xiàn)象。適合于順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的泵不屬于上述規(guī)定范圍之內(nèi)。即使在斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)泵處于滿負(fù)荷并且截流閥打開(kāi)的條件下，也可以通過(guò)點(diǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置的方式檢查相應(yīng)的轉(zhuǎn)向。/Products/S57jiansuji.html
BKM090減速機(jī)的接線存放與潤(rùn)滑。裝卸存放傘齒輪減速機(jī)必須小心以確保與電機(jī)相連的輔助設(shè)備和電纜不會(huì)受損。對(duì)于同樣規(guī)格（中心高度）的電機(jī)而言，由于不同的輸出值，部件分布以及附加特性的影響，K系列減速機(jī)總重量各不相同?；谕瑯右?guī)格和材質(zhì)的K系列減速機(jī)所預(yù)計(jì)的大重量值。對(duì)于重量超過(guò)25kg的K系列減速機(jī)而言，其實(shí)際重量在相應(yīng)的銘牌上加以標(biāo)識(shí)。
對(duì)于正常的傘齒輪減速機(jī)設(shè)計(jì)而言，接線盒位于機(jī)器部，并且電纜入口位于雙側(cè)位置。作為特殊的可選項(xiàng)，某些K系列減速機(jī)的部接線盒可以旋轉(zhuǎn)4x90°，并且某些機(jī)器帶有側(cè)面安裝的接線盒。在產(chǎn)品目錄中對(duì)上述情況有所闡述。未用的電纜入口必須加以封閉。包括傘齒輪減速機(jī)主要的繞組和接地端子，該接線盒還含有如下部件裝置的接線端子，這些部件裝置包括熱敏電阻器，靜止加熱元件，雙金屬開(kāi)關(guān)或者PT100電阻元件。對(duì)于K系列減速機(jī)加熱元件或者直接繞組加熱器而言，可以在K系列減速機(jī)停機(jī)狀態(tài)在接線盒內(nèi)部連接相應(yīng)的電壓。傘齒輪減速機(jī)輔助元件的線路示意圖在接線盒端蓋的內(nèi)側(cè)可以找到。單相電機(jī)的電容器會(huì)在電機(jī)的接線端殘留有相應(yīng)的電勢(shì)（即使當(dāng)電機(jī)處于停機(jī)狀態(tài)時(shí)）。對(duì)于K系列減速機(jī)的用途而言，電機(jī)外部的接地必須用于平衡電機(jī)與從動(dòng)機(jī)器之間的電勢(shì)，除非兩個(gè)機(jī)器安裝在相同的鋼架底座上。對(duì)于規(guī)格大于IEC280的電機(jī)而言，必須使用0.75x70mm扁平導(dǎo)線或者至少兩根的50mm2的圓導(dǎo)線。傘齒輪減速機(jī)圓導(dǎo)線的間距至少必須為150mm。上述布線沒(méi)有相應(yīng)的電氣安全功能；其目的在于均衡相應(yīng)的電勢(shì)。在將電機(jī)及其K系列減速機(jī)安裝在普通的鋼架結(jié)構(gòu)上時(shí)，不需要進(jìn)行任何的電勢(shì)均衡處理。
如果K系列減速機(jī)配有自動(dòng)二次潤(rùn)滑系統(tǒng)的話，則上述圖表所標(biāo)明的油脂用量必須翻倍?；谌缦聴l件的，即電機(jī)在額定輸出狀態(tài)下運(yùn)行，并且相應(yīng)的環(huán)境溫度為+25℃（軸承的溫度大約為80℃）。軸承的溫度每上升15℃，則上述數(shù)值必須減半，反之環(huán)境溫度每下降15℃，則上述數(shù)值必須翻倍。嚴(yán)禁超過(guò)傘齒輪減速機(jī)潤(rùn)滑脂和軸承運(yùn)行溫度的高值。對(duì)于較高轉(zhuǎn)速（例如變頻器）或者低速重載的用途而言，必須給K系列減速機(jī)規(guī)定較短的潤(rùn)滑周期。般而言，當(dāng)轉(zhuǎn)速增加倍時(shí)，則必須縮短相應(yīng)的潤(rùn)滑周期，大約為上述圖表數(shù)值的40%。必須檢查傘齒輪減速機(jī)相應(yīng)軸承有關(guān)高速運(yùn)行的適用性。在進(jìn)行二次重新潤(rùn)滑處理時(shí)，只能采用符合如下特性的專用滾珠軸承潤(rùn)滑脂：鋰復(fù)合皂質(zhì)和礦物-或者PAO油質(zhì)潤(rùn)滑脂；傘齒輪減速機(jī)基油粘度為100-150cST（在40℃條件下）；稠度為NLGI2或者3；溫度范圍為-30℃至+120℃（持續(xù)性）。所有主要的潤(rùn)滑劑生產(chǎn)廠家可以提供上述特性的潤(rùn)滑脂。/Products/k57jiansuji.html
安裝平行軸減速機(jī)前的準(zhǔn)備工作。為了正確安裝平行軸減速機(jī)，用戶必須做些準(zhǔn)備工作，按已定的順序，就是說(shuō)：檢查F系列減速機(jī)底座是否合適。特別是要保證地面合適、穩(wěn)固，水平高度誤差為±0.5cm，如果可能定要結(jié)實(shí)。無(wú)論是底座、地基還是地面，只要關(guān)乎設(shè)備的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)反映，都應(yīng)如此。檢查機(jī)器安裝的操作空間、通道、走道（用于逃跑）是否合適。檢查平行軸減速機(jī)電氣安裝設(shè)備是否良好，包括輸送線、引線、配電盤(pán)、用以切斷短路狀態(tài)下電流逆向電流斷路器、電源、電纜長(zhǎng)度、接地系統(tǒng)等。檢查輸送、F系列減速機(jī)配電系統(tǒng)及任何其他的能源如油、水、氣、熱等輔助系統(tǒng)的功能是否良好。確定處理、儲(chǔ)藏、安裝地點(diǎn)，要有合適的圍欄，可移動(dòng)的隔離物。按照當(dāng)?shù)胤芍贫▓?chǎng)地的安全規(guī)程。平行軸減速機(jī)安裝地點(diǎn)應(yīng)能滿足事故預(yù)防的要求，滿足能源系統(tǒng)的安全要求，滿足F系列減速機(jī)和所有工作設(shè)備的安全要求。尤其是要保證金屬結(jié)構(gòu)和電氣設(shè)施的接地性良好。安裝合適的信號(hào)系統(tǒng)以便動(dòng)態(tài)顯示安裝進(jìn)程。
注意，以上的操作若大于2.5m的高空作業(yè)必須由專業(yè)受訓(xùn)人員來(lái)完成，并須配備：適當(dāng)?shù)膫€(gè)人防護(hù)手段、合適的工具（自動(dòng)裝卸車(chē)，腳手架），需要考慮下列因素：工作空間的類型，環(huán)境特征，地面特征、平行軸減速機(jī)工作空間的高度和可用空間、各種安裝部件的重量和大小等。安裝、次運(yùn)轉(zhuǎn)及測(cè)試應(yīng)由專業(yè)人員或經(jīng)過(guò)專門(mén)培訓(xùn)的人員來(lái)完成。因此，本部分內(nèi)容是關(guān)于建筑場(chǎng)地協(xié)調(diào)人員的般信息。關(guān)于F系列減速機(jī)各部件之間的裝配，要嚴(yán)格遵守說(shuō)明，尤其需要確定：平行軸減速機(jī)安裝手冊(cè)確實(shí)是關(guān)于本機(jī)器的安裝的機(jī)器的特征和使用是致的，機(jī)器負(fù)載能力大于等于實(shí)際情況。
平行軸減速機(jī)零部件的安裝：按照規(guī)劃實(shí)施必要的土建工作。所有的平行軸減速機(jī)底座都應(yīng)基于結(jié)實(shí)穩(wěn)固的地基，以保證整臺(tái)機(jī)器的穩(wěn)定性，長(zhǎng)時(shí)間水平，即使在緊張的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也能抵抗可能的振蕩?；炷恋孛娴某叽绱笮奶峁┑牡鼗鶊D上可看出。所有機(jī)器的底座都建在地基上。需要放置盡可能接近地腳螺栓的金屬墊片，以保證獲得準(zhǔn)確的定位。用根鋼琴線和光學(xué)水平儀來(lái)仔細(xì)定位軋機(jī)軸線。準(zhǔn)確地檢查不同機(jī)床的底座在軋機(jī)軸線上的大小，用鋼琴絲表示，地基圖上有定義。F系列減速機(jī)公差為：H±0.5mm。檢查機(jī)器的所有組件是否在同支撐面上，相鄰的部件的水平面上不能有差異，使用儀器進(jìn)行調(diào)整。按下表扭矩?cái)?shù)據(jù)緊固固定螺栓，在緊固完平行軸減速機(jī)地腳螺栓并澆注以后，調(diào)整所有的水平面及對(duì)準(zhǔn)面，然后澆注底座。運(yùn)行幾周以后，重新檢查地腳螺栓的牢固性。/Products/F47jiansuji.html
齒輪減速機(jī)油路工藝系統(tǒng)概述。整個(gè)齒輪減速機(jī)油路系統(tǒng)安裝在個(gè)底板上，并通過(guò)管道管線中軟管接頭與齒輪機(jī)構(gòu)連接。注意：在潤(rùn)滑油系統(tǒng)正常工作期間，截流閥齒輪減速機(jī)必須完全開(kāi)啟（”開(kāi)啟”位置的標(biāo)志，將通過(guò)限位器來(lái)確保）。
在齒輪機(jī)構(gòu)入口處上游，齒輪減速機(jī)壓力油管線被分流到好幾個(gè)管線中。油量的部分被作為輪齒、滾珠軸承以及硬齒面減速機(jī)滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑和冷卻油。其它部分硬齒面減速機(jī)油被送到特別設(shè)計(jì)的徑向止推軸承中作為潤(rùn)滑和冷卻油。遇到泵出現(xiàn)故障，在工廠緩慢停機(jī)期間，此管線可以防止徑向軸承中的油位不會(huì)下降。在此管線中安裝了個(gè)檢查閥在硬齒面減速機(jī)上。出于安全原因，壓力限位閥被安裝在齒輪減速機(jī)油泵和油過(guò)濾器之間的壓力油管線中。此閥門(mén)可以防止下流的管線部件（過(guò)濾器、冷卻器等）出現(xiàn)過(guò)大的壓力，以及齒輪減速機(jī)冷卻油和油泵部件出現(xiàn)過(guò)載。
壓力限位閥的作用是，當(dāng)出現(xiàn)緊急情況（整個(gè)壓力油管線被堵），所有的泵供應(yīng)油量通過(guò)此閥門(mén)被引導(dǎo)至集油罐。在齒輪減速機(jī)油溫不高的情況下，油泵供應(yīng)油量的部分被引到齒輪機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑系統(tǒng)，只有剩余的油量通過(guò)壓力限位閥流到集油罐。流回硬齒面減速機(jī)集油罐的油量將降低正在上升的油溫。硬齒面減速機(jī)的油泵馬達(dá)的功率轉(zhuǎn)化成熱能，并造成油溫上升。當(dāng)?shù)竭_(dá)操作溫度時(shí)，此閥門(mén)將被完全關(guān)閉。另外分布在硬齒面減速機(jī)主活塞間隔中的二閥門(mén)將保證壓力限位閥的操作安全性。沒(méi)有二閥門(mén)，如果先導(dǎo)閥受到污染，齒輪減速電機(jī)壓力限位閥將很有可能無(wú)法打開(kāi)，而這樣會(huì)導(dǎo)致齒輪減速機(jī)系統(tǒng)的壓力過(guò)高。如果二閥門(mén)響應(yīng)了，那么先導(dǎo)閥必須立即被清潔，這樣工廠才可能開(kāi)始操作。正如上面提到的，在齒輪減速機(jī)正常操作溫度下，壓力限位閥是關(guān)閉的，這樣沒(méi)有油會(huì)流經(jīng)先導(dǎo)閥。因此，只有在冷啟動(dòng)的情況下，先導(dǎo)閥才有可能遭到污染。另外，在第次啟動(dòng)硬齒面減速機(jī)后，先導(dǎo)閥遭到污染的風(fēng)險(xiǎn)時(shí)非常小的。由于額外安裝的二閥，遭到污染的先導(dǎo)閥將不會(huì)影響到壓力限位閥的開(kāi)啟程序；此閥門(mén)的安全功能由此得到保障。
油路可以給硬齒面減速機(jī)在傳動(dòng)中降低齒輪及其它運(yùn)動(dòng)部件的磨損，延長(zhǎng)齒輪壽命。降低摩擦，減少功率損失。分散熱量，起定的冷卻作用。防止腐蝕和生銹。降低工作噪聲、減少振動(dòng)及齒輪間的沖擊作用。沖洗污物，特別是沖去齒面間污物，減輕磨損。如果油路的添加不當(dāng)也有可能造成硬齒面減速機(jī)發(fā)生毛病的，齒輪減速器在滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)過(guò)程中，就會(huì)產(chǎn)生較高的熱量，使各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面產(chǎn)生間隙，而油路由于溫度的升高變稀，容易造成泄漏。主要原因有四點(diǎn)，是材質(zhì)的搭配是否合理，二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量，三是潤(rùn)滑油的選擇，添加量是否正確，四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝。/Products/cljsq.html
剎車(chē)電機(jī)取料機(jī)機(jī)構(gòu)檢查保養(yǎng)。銷軸潤(rùn)滑；剎車(chē)馬達(dá)有無(wú)變形開(kāi)焊；銷軸定位板螺栓有無(wú)松動(dòng)；行走有無(wú)異音。踏面的磨損或變形；軸承的潤(rùn)滑。銷軸、車(chē)輪軸潤(rùn)滑；楔形錘面潤(rùn)滑；松閘器油位符合規(guī)定、油封不漏油；夾軌器固定螺栓的松動(dòng)；作用良好。
剎車(chē)電機(jī)錨固板的變形、開(kāi)裂、損壞 ；拉桿和銷軸的變形和磨損；功能正常。軌道和路基的異常情況；緩沖器和止擋器物損壞；軌道的技術(shù)狀況符合規(guī)定；俯仰機(jī)構(gòu)的日常檢查維修保養(yǎng)項(xiàng)目，滑輪體及底座有無(wú)開(kāi)焊、裂紋；滑輪軸承的損壞；輪槽的磨損在規(guī)定范圍內(nèi)；有充分的潤(rùn)滑。充分的潤(rùn)滑；磨損情況；斷絲情況；剎車(chē)電機(jī)半聯(lián)軸節(jié)齒輪、支撐軸承座充分的潤(rùn)滑；筒體損壞情況；繩槽的磨損；鋼絲繩頭的螺栓緊固情況。
剎車(chē)馬達(dá)支座的變形和裂紋；軸銷潤(rùn)滑；鋼絲繩夾螺栓松動(dòng)情況。臂架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的日常檢查維修保養(yǎng)項(xiàng)目如下，旋轉(zhuǎn)裝置：開(kāi)式齒輪、齒圈的潤(rùn)滑，剎車(chē)馬達(dá)齒面的磨損；旋轉(zhuǎn)軸承潤(rùn)滑，固定螺栓的緊固、潤(rùn)滑；有無(wú)積料。滾筒：橡膠套的磨損、損壞；筒體有無(wú)粘料；筒體損壞、裂紋情況；軸頭磨損情況；軸承：充分的潤(rùn)滑；異音、異常溫升、異常振動(dòng)；剎車(chē)電機(jī)鎖緊套的緊固情況。皮帶：皮帶接頭；上下層橡膠的損壞；邊緣損壞；跑偏、打折情況；張緊行程情況。托輥：異常噪音；轉(zhuǎn)動(dòng)不良；安裝螺栓的緊固情況；托輥體的損壞情況。清掃器：安裝螺栓緊固情況；安裝位置；橡膠磨損情況；清掃器的異常損壞；漏斗：襯板的磨損和更換；轉(zhuǎn)換擋板的工作情況；裙板橡膠的固定情況和磨損；剎車(chē)馬達(dá)固定螺栓的緊固情況。安全保護(hù)裝置：安裝螺栓的緊固情況；各安全裝置的位置、靈敏度等工作情況；軸承潤(rùn)滑。電纜導(dǎo)輪：磨損、損壞。電纜卷筒：電纜卷筒及支架的開(kāi)焊、裂紋；螺栓的緊固。接線箱、端子箱：密封情況、接頭螺栓固定、接地緣的檢測(cè)。電纜表皮的損壞、接頭的密封情況。
剎車(chē)電機(jī)軸銷的潤(rùn)滑。剎車(chē)馬達(dá)金屬結(jié)構(gòu)的損壞、變形、裂紋等異常情況，工作中有無(wú)異音、異常振動(dòng)。司機(jī)室、電氣室。窗戶、視線是否清楚。干凈、整潔。地面是否損壞、打滑或不平。梯子、走道和平臺(tái)：穩(wěn)固性；開(kāi)焊、變形、異常損壞；安裝螺栓緊固情況；平臺(tái)損壞、打滑、或不平；軸承座過(guò)熱故障分析：主要原因是潤(rùn)滑劑不足；潤(rùn)滑質(zhì)量不合格，軸承損壞、雜質(zhì)。維修：打開(kāi)軸承座端蓋，拆洗直流剎車(chē)馬達(dá)軸承重新加入合格潤(rùn)滑劑，更換油封，安裝緊固軸承座端蓋。/Products/shachemada.html
錐齒輪減速機(jī)故障診斷及解決。錐齒輪減速機(jī)無(wú)法起動(dòng)的原因有很多種，包括：保險(xiǎn)絲熔斷、過(guò)載跳閘、電源異常、線路連接異常、繞組或者控制開(kāi)關(guān)處于斷路狀態(tài)、機(jī)械故障、定子短路、定子線圈連接不良、轉(zhuǎn)子有缺陷、電機(jī)過(guò)載等。但是我們要從根本上預(yù)防這些原因，可以使用錐齒輪減速機(jī)正確型號(hào)和額定值的保險(xiǎn)絲加以更換，檢查齒輪減速馬達(dá)并復(fù)位起動(dòng)器的過(guò)載現(xiàn)象，查看電源是否符合電機(jī)的銘牌參數(shù)和負(fù)載系數(shù)， 按照齒輪減速馬達(dá)的接線示意圖檢查線路連接狀況，通過(guò)哼鳴聲加以表示（當(dāng)開(kāi)關(guān)處于閉合狀態(tài)時(shí)）。檢查有無(wú)松動(dòng)的線路接頭，并確保所有的控制觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)，查看電機(jī)和傳動(dòng)裝置是否轉(zhuǎn)動(dòng)自如，檢查軸承及其潤(rùn)滑狀況，表現(xiàn)為齒輪減速馬達(dá)保險(xiǎn)絲熔斷，電機(jī)必須重新繞線，拆除鐘形端板，并用測(cè)試指示燈加以定位，查找錐齒輪減速機(jī)斷裂的線棒或者終端環(huán)來(lái)降低負(fù)載。
電機(jī)失速是因?yàn)橄鄶嚅_(kāi)、使用有誤、過(guò)載、低壓、斷路斷電等造成，我們可以檢查斷相的線路，更改類型或者尺寸，向錐齒輪減速機(jī)制造廠家咨詢，降低負(fù)載確保達(dá)到銘牌上相應(yīng)的電壓值，檢查接頭狀況，保險(xiǎn)絲熔斷，檢查齒輪減速馬達(dá)過(guò)載繼電器，定子和按鈕并檢查線路，保險(xiǎn)絲和控制裝置的接頭有無(wú)松動(dòng)。電機(jī)無(wú)法達(dá)到額定轉(zhuǎn)數(shù)也是屬于電機(jī)失速的種，使用異常導(dǎo)致電機(jī)端子的電壓太低（由于線路壓降所致），錐齒輪減速機(jī)起動(dòng)負(fù)載太高會(huì)轉(zhuǎn)子線棒斷裂或者轉(zhuǎn)子松動(dòng)次回路斷開(kāi)，這時(shí)候要做的是向供貨廠家征詢正確的產(chǎn)品類型，使用較高的電壓或者變壓器端子或者降低齒輪減速馬達(dá)負(fù)載，檢查接頭狀況，檢查導(dǎo)線的規(guī)格是否正確，檢查負(fù)載電機(jī)在起動(dòng)時(shí)是否正常，查找轉(zhuǎn)子環(huán)附近有無(wú)裂紋，必須使用新的轉(zhuǎn)子，修理通常只是暫時(shí)性的，也可利用測(cè)試裝置找出故障并加以修理。
錐齒輪減速機(jī)加速時(shí)間太長(zhǎng)或者電流高是因?yàn)樨?fù)載過(guò)高，起動(dòng)過(guò)程中電壓低，鼠籠式轉(zhuǎn)子有缺陷或者應(yīng)用電壓太低導(dǎo)致的，降低負(fù)載并檢查有無(wú)高阻現(xiàn)象，使用合適規(guī)格的線路，用新的轉(zhuǎn)子加以更換，聯(lián)系電力公司以提高電源電壓值。在齒輪減速馬達(dá)欠載運(yùn)行狀態(tài)下，錐齒輪減速機(jī)發(fā)生過(guò)熱現(xiàn)象是因?yàn)闄C(jī)架或者托架的通風(fēng)口堵塞并阻礙了電機(jī)的正常通風(fēng)效果，電機(jī)有相處于斷開(kāi)狀態(tài)，線圈接地導(dǎo)致的端電壓失衡。打開(kāi)通風(fēng)口并檢查電機(jī)有無(wú)持續(xù)的氣流出來(lái)，檢查并確保所有的導(dǎo)線連接良好找出接地位置并加以修復(fù)并檢查有缺陷的導(dǎo)線，接頭和變壓器。
錐齒輪減速機(jī)振動(dòng)在減速機(jī)的使用中是非常常見(jiàn)的故障，其造成原因有：電機(jī)找正有誤、支架不穩(wěn)、聯(lián)軸節(jié)失衡、從動(dòng)設(shè)備失衡、軸承有缺陷、軸承沒(méi)有在條線上、齒輪減速馬達(dá)平衡塊移動(dòng)、轉(zhuǎn)子和聯(lián)軸節(jié)的錐齒輪減速機(jī)平衡處理之間相互抵觸（半鍵-滿鍵）、多相電機(jī)在單相狀態(tài)下運(yùn)行、軸端間隙過(guò)大等?？梢园凑罩罢f(shuō)講述的方法來(lái)進(jìn)行日常維護(hù)即可避免以上問(wèn)題。/sdxljsdj.html
平行軸減速機(jī)的使用標(biāo)準(zhǔn)與預(yù)防措施。正確使用平行軸減速機(jī)可保證設(shè)備性能，并使設(shè)備在對(duì)安全的情況下運(yùn)行。每項(xiàng)都應(yīng)保證按照以下規(guī)定。正常運(yùn)行條件(自動(dòng)模式)下的平行軸減速機(jī)使用和緊急故障后的操作恢復(fù)工作。維持運(yùn)行質(zhì)量時(shí)必需采取的措施。F系列減速機(jī)維修人員經(jīng)常觸及(按鈕、坩堝等)機(jī)器零件的清潔和潤(rùn)滑以及執(zhí)行簡(jiǎn)單的維修工作(潤(rùn)滑)。與負(fù)責(zé)定期和非常維修工作人員之間的配合。技術(shù)知識(shí)要求：機(jī)器的功能和使用知識(shí)與機(jī)器所用潤(rùn)滑劑以及與相關(guān)危害的知識(shí)能適于具體操作和環(huán)境的工作。
平行軸減速機(jī)工作人員的標(biāo)準(zhǔn)工作：調(diào)整運(yùn)動(dòng)鏈系的機(jī)械縫隙、對(duì)安全裝置運(yùn)動(dòng)執(zhí)行情況和機(jī)械調(diào)整的檢查、檢查機(jī)械縫隙和零件磨損(支架要、小齒輪等)、用原始備件更換零件前修理機(jī)械部分。經(jīng)常按照包括安裝用法說(shuō)明在內(nèi)的使用手冊(cè)，檢查平行軸減速機(jī)的部分或整體。檢查些較特殊說(shuō)明和警告，機(jī)器終標(biāo)記、事故預(yù)防信號(hào)必須能清晰地看到。經(jīng)常校驗(yàn)F系列減速機(jī)性能滿足預(yù)定的要求（工作周期――電機(jī)啟動(dòng)――工作部件）。經(jīng)常檢查F系列減速機(jī)軸承和其余部分結(jié)構(gòu)的可靠性。
在平行軸減速機(jī)進(jìn)行任何手動(dòng)操作前或起動(dòng)自動(dòng)循環(huán)前，應(yīng)確保工作區(qū)域內(nèi)無(wú)任何障礙物和人員。經(jīng)常對(duì)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)(清潔、潤(rùn)滑)，確保些主要部分(開(kāi)關(guān)、按鈕操作、減速傳動(dòng)裝置等)保持正常 。經(jīng)常檢驗(yàn)電氣設(shè)備的運(yùn)行狀況，具體講，檢查平行軸減速機(jī)電線連接是否正確，是否有危險(xiǎn)或不穩(wěn)定的接頭處，以手動(dòng)方式檢查所有電機(jī)運(yùn)行狀況。在F系列減速機(jī)起動(dòng)自動(dòng)系統(tǒng)前，經(jīng)常以手動(dòng)方式檢查所有動(dòng)作狀況。經(jīng)常檢查“急停按鈕”是否良好(參閱電氣技術(shù)說(shuō)明書(shū))只有當(dāng)安全設(shè)施都正常時(shí)，才能運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備。所有機(jī)械部件正常運(yùn)轉(zhuǎn)，確保那些滑動(dòng)的和移動(dòng)部位不會(huì)引起危險(xiǎn)。在起動(dòng)和操作設(shè)備前，應(yīng)確定平行軸減速機(jī)所有的防護(hù)裝置和保護(hù)設(shè)施都完全到位并固定好。在工作區(qū)域內(nèi)操作時(shí)，應(yīng)在光線充足，可見(jiàn)度高的條件下工作。應(yīng)使用合適的起吊裝置和裝配設(shè)備。以手動(dòng)方式操作時(shí)，不同動(dòng)作間應(yīng)避免快速切換。
在平行軸減速機(jī)工作完畢后，準(zhǔn)備使用的平行軸減速機(jī)的移動(dòng)部位或固定位置的零件，以免發(fā)生碰撞。遇到突發(fā)事故時(shí)，應(yīng)完全按下紅色急停按鈕，并切斷設(shè)備的主要開(kāi)關(guān)(參閱電氣技術(shù)說(shuō)明書(shū))。在檢查和維護(hù)期間，應(yīng)停止F系列減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。在檢查和維護(hù)期間，應(yīng)確保設(shè)備不被突然起動(dòng)。按照安全規(guī)定，工作人員須穿勞動(dòng)服及勞保用品(鞋、安全帽、眼鏡等)。當(dāng)工作人員發(fā)現(xiàn)故障信號(hào)時(shí)(懷疑有斷處，動(dòng)作不正確，聲音異常)，應(yīng)在設(shè)備上做正確的危險(xiǎn)標(biāo)記。假如對(duì)這本平行軸減速機(jī)手冊(cè)中操作順序的描述有不明白的地方，可與設(shè)計(jì)者聯(lián)系。如果你對(duì)操作程序不是完全了解，就不要進(jìn)行任何操作。/Products/F57jiansuji.html
斜齒輪減速機(jī)的技術(shù)說(shuō)明。如果斜齒輪減速機(jī)個(gè)直尺沿軸向插入聯(lián)軸節(jié)兩部分之間時(shí)，從相應(yīng)軸上個(gè)圓周的所有點(diǎn)到直尺的距離相等的話，則該裝置已經(jīng)予以找正，此時(shí)齒輪減速電機(jī)應(yīng)注意的點(diǎn)就是不同的測(cè)量點(diǎn)必須用手加以轉(zhuǎn)動(dòng)。并且聯(lián)軸節(jié)兩部分之間同個(gè)圓周上所有點(diǎn)的距離都相等，這可以利用探針或者儀表對(duì)齒輪減速電機(jī)加以檢查。例如：斜齒輪減速機(jī)校正不帶有中間套筒或者齒輪輪緣的撓性聯(lián)軸節(jié)。
聯(lián)軸節(jié)兩部分之間的徑向或者軸向誤差不允許超過(guò)0.3mm，斜齒輪減速機(jī)在處于工作溫度以及供給壓力的狀態(tài)下，也必須確保不超過(guò)上述的誤差值。根據(jù)預(yù)防意外事故發(fā)生的有關(guān)規(guī)定，只有在裝上聯(lián)軸節(jié)護(hù)罩的條件下才可以起動(dòng)泵。如果我方?jīng)]有提供聯(lián)軸節(jié)護(hù)罩的話（訂購(gòu)方的明確要求），齒輪減速電機(jī)的操作人員必須提供相應(yīng)的聯(lián)軸節(jié)護(hù)罩。電氣接線必須由合格的電工按照現(xiàn)行的安全規(guī)程加以完成。請(qǐng)參閱斜齒輪減速機(jī)制造廠家所提供的安裝規(guī)程和操作手冊(cè)。對(duì)于相關(guān)的安全裝置和控制設(shè)備而言，請(qǐng)參閱該齒輪減速電機(jī)制造廠家所提供的安裝規(guī)程和操作手冊(cè)。
斜齒輪減速機(jī)泵的的吸入和導(dǎo)出接頭采用塑料蓋加以密封。泵的內(nèi)部還可能有測(cè)試油或者防腐劑的殘留物。如果事先雙方達(dá)成協(xié)議的話，在設(shè)備試運(yùn)轉(zhuǎn)之后，我方也可以對(duì)泵加以清洗，這樣泵就完全不會(huì)含有上述殘留物。在初次調(diào)試之前，如果泵需要加以清洗的話，我們建議采用所泵送的介質(zhì)或者中性溶劑進(jìn)行清洗。由于水或者含有水的液體會(huì)導(dǎo)致泵體發(fā)生腐蝕的危險(xiǎn)，因此嚴(yán)禁采用上述液體對(duì)齒輪減速電機(jī)泵體進(jìn)行清洗（除非泵體的材質(zhì)為高鋼或者不銹鋼）。在將泵安裝到個(gè)新的場(chǎng)所之前，必須對(duì)相應(yīng)的油箱，管道和接頭進(jìn)行徹底的清洗和沖洗，并用壓縮空氣將其徹底吹凈。焊縫，氧化皮和其他雜質(zhì)在段時(shí)間之后，就會(huì)逐漸脫落，為了防止斜齒輪減速機(jī)發(fā)生上述現(xiàn)象，在安裝設(shè)備之前可以采取適當(dāng)?shù)拇胧?，例如噴砂處理。異物?huì)損害泵的運(yùn)行可靠性和安全性,并導(dǎo)致設(shè)備堵塞或者整臺(tái)機(jī)器停機(jī)。
嚴(yán)禁將斜齒輪減速機(jī)泵作為長(zhǎng)管道的固定支架，長(zhǎng)的管道必須直接在泵之前就加以支撐，并且連接時(shí)不會(huì)產(chǎn)生應(yīng)變現(xiàn)象。嚴(yán)禁讓上述管道的重量由泵承擔(dān)。必須采取適當(dāng)?shù)拇胧?duì)管道因溫度變化而導(dǎo)致的伸長(zhǎng)現(xiàn)象加以補(bǔ)償。齒輪減速電機(jī)泵所需的額外接頭（例如用于密封，清洗或者泄漏的液體等），其尺寸和安裝位置在安裝和管道平面圖上有所規(guī)定。對(duì)于斜齒輪減速機(jī)短的吸入管路而言，其額定直徑至少必須等于泵的接頭直徑，而對(duì)于長(zhǎng)的管路而言，則必須根據(jù)實(shí)際情況確定經(jīng)濟(jì)的額定直徑。用于漸擴(kuò)為較大額定直徑的適配器必須盡可能設(shè)計(jì)為平緩的擴(kuò)展角，以便減少壓力的損失。/Products/r37jiansuji.html
同軸異徑管的吸入管路必須盡可能短而直。 在運(yùn)行狀態(tài)下，整個(gè)吸入端的阻力不應(yīng)超過(guò)0.4巴 在啟動(dòng)狀態(tài)下，一段時(shí)間內(nèi)(30分鐘左右，即達(dá)到相應(yīng)的工作溫度)可以達(dá)到0.65bar(最大值)。 同軸變徑管的總阻力由吸土力和管道阻力(包括所有內(nèi)置緊固件和配件的阻力)組成。 真空計(jì)用于直接測(cè)量泵吸入接頭處的局部真空。 對(duì)于R系列減壓器吸入管線，流量是一個(gè)更漸進(jìn)的特性參數(shù)。如果是油的流量，必須保證數(shù)值為1 & hellip1.5米/秒 當(dāng)同軸減速器的局部真空值大于0.4bar時(shí)，會(huì)影響泵的容積效率，降低泵的排量，造成氣蝕。 長(zhǎng)期的氣蝕會(huì)導(dǎo)致更高的噪音和更快的磨損。 最好在同軸減速泵的吸入接頭處安裝一個(gè)真空表，以便檢查吸入管的局部真空值，評(píng)估所安裝的吸入過(guò)濾器的污染情況(注意吸入管一定要擰緊！) 同軸異徑管的出口管路必須用壓力表檢查工作壓力或輸出壓力，壓力表直接安裝在泵的出口接頭處。 輸出壓力或總阻力包括各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的阻力、對(duì)地壓差和同軸異徑管的管路阻力(警告！管道和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的阻力取決于介質(zhì)的粘度。 建議安裝一個(gè)泄壓閥，以避免超高壓造成泵過(guò)載。)壓力試驗(yàn)和R系列減壓器密封性試驗(yàn):以上試驗(yàn)必須在靜態(tài)下進(jìn)行(安裝泵之前)，這里可以使用專門(mén)設(shè)計(jì)的蒸發(fā)器和管道試壓泵。 嚴(yán)禁使用同軸變徑泵！測(cè)試壓力通常遠(yuǎn)高于泵的設(shè)計(jì)壓力，因此R系列減壓器泵經(jīng)常損壞。 在重新安裝的過(guò)程中，必須遵循機(jī)械工程和機(jī)械結(jié)構(gòu)中現(xiàn)有的有效通用規(guī)則。 必須檢查o形圈是否損壞，必要時(shí)更換新的o形圈。 平墊圈必須更換，新墊圈和舊墊圈的厚度必須完全相同。 以下材料(如HylomarSQ32/M或Epple33)可用作R系列減速器的永久彈性通用密封件。 同軸減速器的所有密封件和墊圈的殘留物必須徹底清除。 重新安裝時(shí)，請(qǐng)遵循拆卸的相反順序。 對(duì)于填料函內(nèi)的填料，轉(zhuǎn)軸密封必須使用新的轉(zhuǎn)軸密封；確保組件位置正確；新密封圈的密封唇位置不能與舊密封圈的密封唇位置相同； 這可以通過(guò)采取以下措施來(lái)實(shí)現(xiàn): 1。更換同軸減速器的軸或軸瓦； 2。安裝定位環(huán)； 3。將不同深度壓入R系列減速器的定位孔中； 4。在壓入過(guò)程中，采用相應(yīng)的壓入工具和合適的壓入模具； 5?；胼S時(shí)，請(qǐng)確保不會(huì)損壞邊緣鋒利的密封唇！ 6。對(duì)于光滑的軸，R系列減速器的鍵槽和車(chē)削槽必須進(jìn)行角度導(dǎo)向處理。 裝配軸必須有一定的錐度。如果不能滿足此要求，安裝過(guò)程必須通過(guò)安裝套筒進(jìn)行。 http://www . ve mte . com/Products/r 37 Jian suji . html
錐齒輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)與制造。錐齒輪的設(shè)計(jì)與制造在機(jī)械行業(yè)中已占有相當(dāng)重要的地位，錐齒輪在傳動(dòng)過(guò)程中，只是在齒輪中部嚙合處的為設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)，而在其它部位均為近似值，嚴(yán)格的說(shuō)，從齒輪減速馬達(dá)原理上無(wú)法保證合理的嚙合。因此，解決錐齒輪減速機(jī)傳動(dòng)中存在的不同嚙合點(diǎn)處的螺旋角不相等問(wèn)題就顯得很重要。而齒輪減速馬達(dá)為種新型的齒輪傳動(dòng)形式，比傳統(tǒng)錐齒輪有更多的優(yōu)勢(shì)。
但由于錐齒輪減速機(jī)其本身復(fù)雜的曲面形狀，導(dǎo)致了其加工過(guò)程比般的錐齒輪要更加困難。根據(jù)展成法加工出的對(duì)數(shù)錐齒輪在加工過(guò)程中，要先根據(jù)展成原理調(diào)整機(jī)床的加工參數(shù)，加工出大輪，再根據(jù)齒輪減速馬達(dá)的共軛原理切制出小輪。這樣，實(shí)際加工出的錐齒輪減速機(jī)齒面與理論齒面有定的加工誤差，即齒面偏差。為了減小齒面偏差, 經(jīng)濟(jì)適用的方法就是采用激光掃描設(shè)備采集齒面離散數(shù)據(jù)點(diǎn)，從而獲得齒面網(wǎng)格點(diǎn)的法向偏差，并通過(guò)數(shù)值分析對(duì)齒面誤差進(jìn)行修正。本課題是針對(duì)已有的對(duì)數(shù)錐齒輪實(shí)物，采用逆向工程技術(shù)對(duì)齒輪減速馬達(dá)做進(jìn)步的研究，不斷完善了對(duì)數(shù)錐齒輪的嚙合理論。
1. 錐齒輪減速機(jī)的齒面重構(gòu)。通過(guò) 3D 掃描設(shè)備對(duì)已有的對(duì)數(shù)錐齒輪進(jìn)行掃描，將獲取到的齒面離散點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)運(yùn)用 NURBS 插值算法進(jìn)行計(jì)算，先得到齒輪減速馬達(dá)齒面上的三次 B 樣條插值曲線，由插值曲線終會(huì)重構(gòu)出對(duì)數(shù)錐齒輪的齒面。
2. 錐齒輪減速機(jī)的構(gòu)造齒面與理論齒面的誤差分析。在建立起來(lái)的對(duì)數(shù)錐齒輪真實(shí)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，終目的是要將構(gòu)造的對(duì)數(shù)錐齒輪齒面與理論齒面相比較，從而計(jì)算它們之間的誤差。因此，根據(jù)得出的對(duì)數(shù)錐齒輪的真實(shí)齒面方程計(jì)算出系列的離散數(shù)據(jù)點(diǎn)，將齒輪減速馬達(dá)離散數(shù)據(jù)點(diǎn)帶到對(duì)數(shù)齒輪的理論方程里，會(huì)得到組相應(yīng)理論數(shù)據(jù)點(diǎn)的坐標(biāo)。
根據(jù)理論齒面的數(shù)據(jù)點(diǎn)坐標(biāo)和真實(shí)齒面的數(shù)據(jù)點(diǎn)坐標(biāo)終會(huì)計(jì)算出齒面的齒向偏差，利用差曲面分析工具，建立差曲面方程并修正齒面誤差。錐齒輪減速機(jī)是機(jī)械傳動(dòng)裝置中的重要部件，具有效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高、制造和齒輪減速馬達(dá)維護(hù)費(fèi)用低等特點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工、運(yùn)輸、航空、化工、冶金和礦山等工程的各個(gè)領(lǐng)域。錐齒輪傳動(dòng)作為種重要的齒輪傳動(dòng)形式，發(fā)揮了極其重要的作用。普通錐齒輪減速機(jī)的齒向線為般曲線，所以其在傳動(dòng)過(guò)程中是平穩(wěn)的由端進(jìn)入到另端，同時(shí)進(jìn)入嚙合的齒數(shù)也比般的直齒圓錐齒輪要多。而錐齒輪的螺旋角是大小兩個(gè)齒輪的大小相等方向相反，齒輪減速馬達(dá)重合度要比直齒圓錐齒輪好。同時(shí)，為了減小齒輪在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的噪音，獲得緊湊的結(jié)構(gòu)和大的傳動(dòng)比，可以相對(duì)的減少齒輪減速馬達(dá)小齒輪的齒數(shù)。但是，齒輪減速馬達(dá)在傳動(dòng)過(guò)程中由于不同嚙合點(diǎn)處螺旋角不相等，在錐齒輪減速機(jī)傳動(dòng)過(guò)程中帶來(lái)了系列問(wèn)題，例如齒面摩擦磨損嚴(yán)重、動(dòng)力傳遞效率低、傳動(dòng)不平穩(wěn)等。/Products/k67jiansuji.html
BKM110減速機(jī)堆取料機(jī)金屬結(jié)構(gòu)。堆取料機(jī)平衡配重150噸，其主、副拉桿均采用工字鋼結(jié)構(gòu)，而支撐橫梁采用角鋼連接，因此，傘齒輪減速機(jī)在使用過(guò)程中，因剛性差，存在臂架及配重的擺動(dòng)現(xiàn)象。
堆取料機(jī)金屬結(jié)構(gòu)需要加強(qiáng)檢查的部位是，平衡配重、門(mén)架、臂架、臺(tái)車(chē)、司機(jī)室、電器室底座等。傘齒輪減速機(jī)平衡配重三角架與配重連接處焊縫及三角架下鉸接點(diǎn)處焊縫，是日常檢查的重中之重。方面由于K系列減速電機(jī)配重架上拉桿應(yīng)力值過(guò)大，容易造成扭轉(zhuǎn)屈曲，另方面在其與配重連接焊縫處容易產(chǎn)生局部應(yīng)力集中，導(dǎo)致傘齒輪減速機(jī)焊縫發(fā)生疲勞損傷，進(jìn)而危及整個(gè)機(jī)構(gòu)安全。“L”梁下根部存在應(yīng)力集中現(xiàn)象，應(yīng)力值也較高。K系列減速電機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的般修理內(nèi)容及標(biāo)準(zhǔn)主要有：當(dāng)整機(jī)或構(gòu)件發(fā)生變形、開(kāi)焊或折斷時(shí)，變形量應(yīng)及時(shí)測(cè)量、整形，對(duì)開(kāi)裂或折斷必須可靠的焊被修復(fù)；檢查連接部位技術(shù)狀況，采取措施予以恢復(fù)或加強(qiáng)；除銹刷油漆。K系列減速電機(jī)金屬結(jié)構(gòu)修理的般標(biāo)準(zhǔn)是：對(duì)于桿件，要求桿件平直，沒(méi)有彎曲和扭曲現(xiàn)象；桿件節(jié)點(diǎn)處連接可靠；對(duì)平衡梁的關(guān)鍵受拉桿件必須探傷，發(fā)現(xiàn)裂紋，必須控制焊牢。
對(duì)于板，錐齒輪減速機(jī)要求鋼板平整無(wú)翹曲，受壓處每米長(zhǎng)度內(nèi)波浪度不大于5毫米。日常檢查的內(nèi)容有：金屬結(jié)構(gòu)的開(kāi)焊、變形、裂紋，各連接螺栓的松動(dòng)、銹蝕，主結(jié)構(gòu)的銹蝕。目前般修理金屬結(jié)構(gòu)裂縫的常見(jiàn)方法就是采用種所謂的“貼重磅”法，即在開(kāi)裂的箱形結(jié)構(gòu)的腹板或翼緣板上蓋上塊同材質(zhì)的板料，四周以貼角焊縫圍焊；另種更簡(jiǎn)單的方法就是沿裂縫方向在裂縫上進(jìn)行簡(jiǎn)單的焊補(bǔ)。傘齒輪減速機(jī)港口使用的設(shè)備大都長(zhǎng)期處在鹽霧多、濕度大及溫差變化大的海洋性氣候條件下工作。因此，K系列減速電機(jī)良好的防腐涂裝對(duì)保證港口設(shè)備的金屬結(jié)構(gòu)長(zhǎng)期安全有效地工作具有十分重要的意義。港口設(shè)備的防腐方式以涂料防腐為主。現(xiàn)代傘齒輪減速機(jī)港口設(shè)備大型化和不間斷的繁忙工作的特點(diǎn)，對(duì)涂料防腐能力和施工工藝提出了更高的要求。設(shè)備的業(yè)主及制造商都清楚地看到，防腐工程中涂料地抗腐蝕能力、使用壽命、維修、涂裝施工技術(shù)對(duì)企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的影響是巨大的。
K系列減速電機(jī)在港口工作環(huán)境中，有多種物質(zhì)會(huì)對(duì)金屬結(jié)構(gòu)進(jìn)行腐蝕，而空氣中的水分就是其中廣泛、重要的腐蝕介質(zhì)。水分作為導(dǎo)電介質(zhì)在鋼鐵表面的高低電位差的影響下產(chǎn)生電化學(xué)反應(yīng)，電位低的鐵被腐蝕，這就是為什么濕度大、水分多的地方鋼鐵容易生銹的原因，而且濕度越大腐蝕越快。/sdxljsdj.html
2017年齒輪減速器營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)解決方案 中型齒輪減速器:中型齒輪減速器的代表產(chǎn)品有:硬齒錐齒輪減速器(S、K、F、R系列)、方箱鋁殼蝸輪減速器、圓弧齒蝸輪減速器、行星擺線針輪減速器及配套電機(jī)。 其中，大型制造企業(yè)擁有經(jīng)驗(yàn)豐富、制造技術(shù)精湛的各類高級(jí)管理和技術(shù)人員。 同時(shí)還擁有自己專用的先進(jìn)數(shù)控設(shè)備和機(jī)械，合理的模塊化設(shè)計(jì)和先進(jìn)的生產(chǎn)工藝。 齒輪減速器的區(qū)域產(chǎn)品策略:精細(xì)化營(yíng)銷時(shí)代的到來(lái)，使得企業(yè)很難用一種齒輪減速器或一種營(yíng)銷方式贏得所有市場(chǎng)，于是以區(qū)域市場(chǎng)為主題的細(xì)分營(yíng)銷成為主流。 減速電機(jī)是營(yíng)銷活動(dòng)的載體和基礎(chǔ)。如果產(chǎn)品策略不對(duì)，努力就會(huì)事倍功半，甚至成為徒勞。因此，對(duì)于區(qū)域市場(chǎng)& ldquo量身定制& rdquo產(chǎn)品策略將成為突破區(qū)域市場(chǎng)的有效手段。 區(qū)域化齒輪減速器策略的優(yōu)勢(shì)在于能更好地滿足區(qū)域市場(chǎng)的特點(diǎn)和需求。 中國(guó)幅員遼闊，各地區(qū)在文化、地域、氣候、生活習(xí)慣等方面存在明顯差異。區(qū)域產(chǎn)品戰(zhàn)略將比全球產(chǎn)品戰(zhàn)略更接近區(qū)域市場(chǎng)的消費(fèi)者。 齒輪減速器的銷售也是如此。比如江浙地區(qū)輕工業(yè)比較發(fā)達(dá)，使用的齒輪減速器多為RV蝸輪、VF蝸輪、擺線針、微擺、小齒輪電機(jī)系列。北方地區(qū)，尤其是東北三省，以重工業(yè)為主，使用的型號(hào)主要是S、K、F、R系列大型減速機(jī)。 在江浙一帶做宣傳的時(shí)候，主要是發(fā)揮精致的特點(diǎn)。流水線上空間小，噪音低，將是齒輪減速器的優(yōu)勢(shì)和買(mǎi)點(diǎn)。 在北方做宣傳的時(shí)候，重點(diǎn)是齒輪減速電機(jī)在重工應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)。 打擊競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手 如果實(shí)力的懸殊無(wú)法與全范圍的競(jìng)爭(zhēng)抗衡，那么針對(duì)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手在區(qū)域市場(chǎng)的薄弱環(huán)節(jié)制定相應(yīng)的產(chǎn)品策略，就能有效打擊競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，在其固若金湯的市場(chǎng)上撕開(kāi)一個(gè)口子。 提高區(qū)域市場(chǎng)的營(yíng)銷效率，降低營(yíng)銷成本。 只專注于區(qū)域市場(chǎng)有發(fā)展前景的產(chǎn)品，放棄那些費(fèi)力不討好的& ldquo硬骨頭& rdquo營(yíng)銷阻力降低，營(yíng)銷效率自然提高。 齒輪減速器生產(chǎn)線:從齒輪減速器列表中我們可以看到，中型齒輪減速器的產(chǎn)品非常豐富，其中重點(diǎn)的齒輪減速器有擺線系列、硬齒面系列、蝸輪系列。 三大核心齒輪減速器的銷量占總銷量的74%，需要擴(kuò)大其生產(chǎn)規(guī)模才能有效降低成本。 中國(guó)齒輪減速器公司只有不斷提高齒輪減速電機(jī)的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不遺余力地滿足各領(lǐng)域、各層次高端用戶的各種需求，才能不斷贏得良好的市場(chǎng)知名度和客戶滿意度，同時(shí)形成產(chǎn)品在市場(chǎng)上高價(jià)銷售的格局。 中國(guó)齒輪減速器類價(jià)格策略強(qiáng)調(diào)銷售價(jià)值:中國(guó)齒輪減速器公司應(yīng)該意識(shí)到，隨著中國(guó)齒輪減速器市場(chǎng)的演變，企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，價(jià)格戰(zhàn)正在悄然席卷，其力度也在加大。 但隨著市場(chǎng)的成長(zhǎng)和成熟，價(jià)格戰(zhàn)很難發(fā)揮其長(zhǎng)久的威力，而且會(huì)招來(lái)用戶和競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的非議。我們不能依靠?jī)r(jià)格戰(zhàn)來(lái)增加市場(chǎng)份額。我們應(yīng)該清醒地認(rèn)識(shí)到，單純依靠?jī)r(jià)格競(jìng)爭(zhēng)有很多弊端:(1)價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)是一種容易被人效仿的競(jìng)爭(zhēng)方式，容易招來(lái)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的報(bào)復(fù)，使雙方都受到損失，經(jīng)濟(jì)效益得不到提高。 (2)通過(guò)降價(jià)的手段，雖然能及時(shí)吸引客戶，但一旦恢復(fù)正常價(jià)格，銷量就會(huì)大打折扣。 (3)定價(jià)過(guò)低，往往迫使齒輪減速電機(jī)或服務(wù)質(zhì)量下降，從而失去買(mǎi)家，損害企業(yè)形象。 (4)價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)往往能使資金雄厚的大企業(yè)生存下來(lái)，而資金短缺、競(jìng)爭(zhēng)力弱的小企業(yè)會(huì)遭受更多的劣勢(shì)。 中國(guó)齒輪減速器重點(diǎn)客戶的營(yíng)銷價(jià)格策略:著名的二八法則告訴我們，在很多企業(yè)的經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中，20%的客戶產(chǎn)生了80%的收入或利潤(rùn)。 由于不同的客戶創(chuàng)造不同的價(jià)值，企業(yè)不可能對(duì)所有客戶一視同仁地使用自己的資源。從某種意義上說(shuō)，客戶在營(yíng)銷中是天生不平等的。 事實(shí)上，正如莎士比亞所說(shuō):閃光的不都是金子?！安皇撬械目蛻舳际巧系?，也不是所有的客戶都能給公司帶來(lái)價(jià)值。 齒輪減速器企業(yè)應(yīng)該特別關(guān)注這些給企業(yè)帶來(lái)巨大利潤(rùn)的大客戶，還應(yīng)該重點(diǎn)關(guān)注價(jià)格策略。 雖然不采取低價(jià)的競(jìng)爭(zhēng)策略，但中等齒輪減速電機(jī)企業(yè)需要根據(jù)用戶每年購(gòu)買(mǎi)產(chǎn)品的數(shù)量來(lái)界定一些重點(diǎn)客戶，也可以稱為大客戶或重點(diǎn)客戶。 對(duì)于這些重要的客戶，企業(yè)要給予非常優(yōu)惠的政策，安排專人負(fù)責(zé)與這些客戶的全方位溝通協(xié)調(diào)，及時(shí)了解和反饋這些客戶的需求動(dòng)態(tài)，跟蹤他們跟進(jìn)的項(xiàng)目。 幫助他們解決設(shè)計(jì)、招標(biāo)、安裝、調(diào)試過(guò)程中的各種問(wèn)題。 中國(guó)減速機(jī)代理商的營(yíng)銷價(jià)格策略:中國(guó)減速機(jī)代理商從未在中國(guó)發(fā)展。其實(shí)是因?yàn)樗拇韮r(jià)格策略沒(méi)有建立起來(lái)。歸根結(jié)底，中國(guó)齒輪減速器公司沒(méi)有注意依靠代理商來(lái)發(fā)展和擴(kuò)大其銷售渠道。 因此，在大力發(fā)展代理商之前，中國(guó)齒輪減速器公司必須首先制定合理的代理商價(jià)格策略。 在制定代理商的價(jià)格策略時(shí)，一定要注意以下幾點(diǎn):(1)在給代理商的折扣點(diǎn)上，在不侵蝕公司利益的前提下，盡量給代理商合理的利潤(rùn)空間。 合理的利潤(rùn)率可以保證通過(guò)代理商的銷售渠道獲得項(xiàng)目，絕不允許代理商為了賺取高額利潤(rùn)而失去項(xiàng)目；同時(shí)，為了保證代理商的利益，我們不應(yīng)該失去中國(guó)齒輪減速器的利益。對(duì)于代理商承擔(dān)的項(xiàng)目，中國(guó)齒輪減速電機(jī)公司必須有可接受的利潤(rùn)率。 (2)無(wú)特殊因素時(shí)，平等對(duì)待所有代理商，實(shí)行固定價(jià)格折扣點(diǎn)。 如果在單個(gè)項(xiàng)目的競(jìng)爭(zhēng)中需要公司特別的價(jià)格支持，一定要提前申請(qǐng)，確定拿到特別折扣后才能拿到項(xiàng)目。 如果代理人在申請(qǐng)?zhí)貎r(jià)后丟失了正確的物品，將會(huì)對(duì)代理人的授權(quán)和以后的特價(jià)申請(qǐng)產(chǎn)生負(fù)面影響。 (3)低于代理商折扣價(jià)的產(chǎn)品一般不允許在市場(chǎng)銷售。 這樣做可以保護(hù)代理商的利益，從而促使代理商更加努力地為中齒減速機(jī)企業(yè)開(kāi)拓和控制市場(chǎng)。 (4)協(xié)調(diào)不同地區(qū)代理商之間的利益沖突。 因?yàn)樵陧?xiàng)目跟蹤中，代理人之間經(jīng)常會(huì)有交叉，所以在一個(gè)成功的項(xiàng)目之后，并不容易劃分他們的角色和功能。往往兩方或多方因利益分配產(chǎn)生糾紛，影響項(xiàng)目實(shí)施和日后的相互合作。 建議成立專門(mén)的部門(mén)管理代理商的銷售，進(jìn)行統(tǒng)一協(xié)調(diào)和指揮。 http://www . ve mte . com/Products/nmrv 063 jsj . html
剎車(chē)電機(jī)齒輪軸設(shè)計(jì)計(jì)算。剎車(chē)電機(jī)齒輪上作用力的計(jì)算為后續(xù)軸的設(shè)計(jì)與校核，鍵的選擇和驗(yàn)算及軸承的選擇和校核提供數(shù)據(jù)。因各軸傳遞功率不大，并對(duì)重量和結(jié)構(gòu)尺寸無(wú)特殊要求，故選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理。軸段2和軸段5上安裝軸承，其直徑應(yīng)便于軸承安裝，又應(yīng)符合軸承的內(nèi)徑系列，考慮到軸承軸向力的存在，選用圓錐滾子軸承，現(xiàn)暫取軸承代號(hào)為30211，軸承內(nèi)徑d=55mm,外徑D=100mm,寬度B=21mm，對(duì)剎車(chē)馬達(dá)軸的力作用點(diǎn)與外圈大端的距離為a=21mm，通常根軸上的兩個(gè)軸承要配對(duì)安裝。
剎車(chē)電機(jī)上安裝齒輪，為了便于齒輪安裝，可初定=60mm,其左端采用軸肩定位，右端采用套筒定位，為使套筒能夠到齒輪端面，軸段4的長(zhǎng)度取63mm，該軸段為齒輪提供定位和固定作用，定位軸肩的寬度為 ，取h=5.5mm,則等于71mm軸承部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：剎車(chē)馬達(dá)軸不長(zhǎng)，故軸承采用兩端固定方式，然后按軸上零件的安裝順序，從電機(jī)軸承處開(kāi)始設(shè)計(jì)。取30207型號(hào)軸承進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表知，內(nèi)徑d=35mm,外徑D=72mm,寬度B=17mm，T=18.25mm。軸段1與軸段5的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：由軸承確定，由此可知=35mm,齒輪錐齒輪厚度l=35mm，左端采用軸肩定位，右端采用軸承定位。故取軸段3：該段為齒輪軸，故軸段2與軸段4的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：為便于剎車(chē)電機(jī)齒輪與軸承安裝，應(yīng)分別略大于公式，由此可確定=45mm。在確定軸段2的軸徑時(shí)，應(yīng)考慮剎車(chē)馬達(dá)齒輪的大端分度圓直徑和軸承的選擇，故。考慮到該軸為懸臂梁，且有軸向力作用，選用滾子軸承，查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》初選軸承30204，其主要參數(shù)有軸承內(nèi)徑d=20mm,外徑D=47mm,寬度B=14mm,T=15.25mm，C=12mm，故軸段1的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：為了方便軸承部件的拆裝。
剎車(chē)電機(jī)齒輪左端用軸承定位，右端用彈性擋圈定位。按扭轉(zhuǎn)合成強(qiáng)度進(jìn)行校核，對(duì)于單向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)矩按脈動(dòng)循環(huán)處理，故取折合系數(shù)α=0.6，則當(dāng)量應(yīng)力為41.7： 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理后的抗拉強(qiáng)度系數(shù)為，滿足剎車(chē)馬達(dá)要求。剎車(chē)電機(jī)按扭轉(zhuǎn)合成強(qiáng)度進(jìn)行校核，對(duì)于單向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)矩按脈動(dòng)循環(huán)處理，故取折合系數(shù)α=0.6，則當(dāng)量應(yīng)力為： 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理后的抗拉強(qiáng)度系數(shù)為，滿足要求。
剎車(chē)電機(jī)輸出軸的毛坯為70mm ,長(zhǎng)度為277的棒料，材料為45號(hào)鋼。T0101為 外圓車(chē)刀，材料為硬質(zhì)合金,T0202為 刀，材料為硬質(zhì)合金。已知條件：低速軸的傳遞功率為，軸上力作用點(diǎn)的間距，軸承反力的作用點(diǎn)與軸承外圈大端面的距a=21mm，軸承前端面到后端面寬為T(mén)=22.75mm。/Products/zhidongdianji.html
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)的穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，在許多情況下可以代替二、三的圓柱齒輪減速器和蝸輪減速器，所以為界各所重視口。但該S系列減速機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)較多，計(jì)算復(fù)雜，特別是些重要參數(shù)直接影響到斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)的性能和使用壽命。
文獻(xiàn)中建立了斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)模型，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化設(shè)計(jì)。同時(shí)文獻(xiàn)指出對(duì)于有約束的優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題來(lái)說(shuō)，在優(yōu)化設(shè)計(jì)過(guò)程中般總是把優(yōu)點(diǎn)推向約束的邊界上，而在實(shí)際中由于參數(shù)的變差將會(huì)使優(yōu)點(diǎn)變?yōu)椴豢尚谢蛸|(zhì)量性能指標(biāo)(準(zhǔn)則函數(shù))超界成為廢品，這就是說(shuō)，般的優(yōu)化設(shè)計(jì)優(yōu)解是不穩(wěn)健的。S系列減速機(jī)穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)方法是將穩(wěn)健設(shè)計(jì)和優(yōu)化設(shè)計(jì)相結(jié)合，即通過(guò)S系列減速機(jī)調(diào)整設(shè)計(jì)變量的名義值和控制其偏差來(lái)保證設(shè)計(jì)優(yōu)解的穩(wěn)健性?；谛§`敏度法的工程穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)是利用靈敏度分析理論進(jìn)行產(chǎn)品的穩(wěn)健設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)過(guò)程中考慮產(chǎn)品質(zhì)量對(duì)不確定因素的敏感性小，以提高設(shè)計(jì)解的可行穩(wěn)健性和目標(biāo)函數(shù)及約束條件的不靈敏性的種方法。本章采用該種方法對(duì)斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，以尋求優(yōu)、穩(wěn)健的設(shè)計(jì)結(jié)果。
對(duì)于S系列減速機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)我們只能按它們的個(gè)大概的值來(lái)設(shè)計(jì)，而在使用過(guò)程中由于各種人為因素或外部環(huán)境等因素的影響，其值會(huì)發(fā)生定的擾動(dòng)，則不確定參數(shù)的維數(shù)是 。根據(jù)靈敏度的定義，S系列減速機(jī)目標(biāo)函數(shù)對(duì)不確定參數(shù)的靈敏度為 約束函數(shù)對(duì)不確定參數(shù)的靈敏度為分別為 ， ,為了使優(yōu)化結(jié)果達(dá)到穩(wěn)健性要求，應(yīng)使目標(biāo)函數(shù)和約束條件對(duì)不可控因素變差的靈敏度小。斜齒輪的尺寸決定了斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)的結(jié)構(gòu)大小，故在給定傳動(dòng)功率和傳動(dòng)比時(shí)，滿足強(qiáng)度條件及其他幾何尺寸要求的條件下，為使其結(jié)構(gòu)緊湊，降低成本，將斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)的體積小作為穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)的目標(biāo)函數(shù) 。為了保證S系列減速機(jī)優(yōu)點(diǎn)的可行穩(wěn)健性，考慮到S系列減速機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)中輸入功率P及輸入軸轉(zhuǎn)速n 會(huì)受到外界因素的影響而發(fā)生擾動(dòng)，故將目標(biāo)函數(shù)及約束條件對(duì)不確定因素的靈敏度小作為附加目標(biāo)函數(shù)從建立的斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)模型看出，目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)均為非線性的，維數(shù)較多，計(jì)算起來(lái)較為復(fù)雜，為使S系列減速機(jī)優(yōu)化結(jié)果準(zhǔn)確、可靠，對(duì)該優(yōu)化模型采用遺傳算法求解。
遺傳算法GA (GeneticAlgorithm)是模擬生物在自然環(huán)境中的遺傳和進(jìn)化過(guò)程而形成的種自適應(yīng)全局優(yōu)化概率隨機(jī)搜索算法。遺傳算法通過(guò)隨機(jī)選擇、交叉和變異等遺傳操作，使群體代代地進(jìn)化到搜索空間中越來(lái)越好的區(qū)域，直至抵達(dá)全局優(yōu)點(diǎn)。整個(gè)S系列減速機(jī)穩(wěn)健優(yōu)化過(guò)程通過(guò)VB穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)原型系統(tǒng).從建立的斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)模型看出，目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)均為非線性的，維數(shù)較多，計(jì)算起來(lái)較為復(fù)雜，為使優(yōu)化結(jié)果準(zhǔn)確、可靠，對(duì)該優(yōu)化模型采用遺傳算法求解。遺傳算法GA (GeneticAlgorithm)是模擬生物在自然環(huán)境中的遺傳和進(jìn)化過(guò)程而形成的種自適應(yīng)全局優(yōu)化概率隨機(jī)搜索算法。遺傳算法通過(guò)隨機(jī)選擇、交叉和變異等遺傳操作，使群體代代地進(jìn)化到搜索空間中越來(lái)越好的區(qū)域，直至抵達(dá)全局優(yōu)點(diǎn)。整個(gè)S系列減速機(jī)穩(wěn)健優(yōu)化過(guò)程通過(guò)VB穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)原型系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。
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